系统与控制

2001-01-01  

科学出版社  

细江繁幸  

本书是21世纪大学新型参考教材系列之一，书中主要讲解系统的状态方程、传递函数、频率特性、稳定性、反馈控制系统的特性、设计，以及最优调节器与卡尔曼滤波器、鲁棒控制、模糊控制与神经控制等。
作者均为工作在专业教学科研第一线的专家教授，书中内容新颖、重点突出，文字叙述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外话”可作为正文内容的补充说明。名章末均有练习题，书后附有练习题解答。
本书可供大学生、硕士生及科技工作者阅读参考。

1 学习系统与控制的方法
2 动态系统与状态方程
3 传递函数与方框图
4 系统的频率特性
5 稳定性分析
6 反馈控制系统的特性
7 反馈控制系统的设计
8 时域控制系统设计
9 最优调节器与卡尔曼滤波器
10 鲁棒控制
11 非线性系统控制——恢复弯曲的物体
12 模糊与神经控制——经验与大脑
练习题解答
参考文献
篇外话

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21世纪大学新型参考教材系列所包含的书对相关的知识进行了总体概括，在深入学习前，先把握总体，不愧是个好方法。

这本书很有特点，更像是一部综述，而不是教材，对于整体把握控制相关概念有裨益。