现代控制系统(第9版英文影印版)
2002-3-1
Robert H.Bishop,Richard C.Dorf
无
本书主要内容有控制系统的数学模型、反馈控制系统及其设计、稳定控制系统和数字控制系统等。
CHAPTER 1 Introduction to Control Systems
CHAPTER 2 Mathematical Models of Systems
CHAPTER 3 State Variable Models
CHAPTER 4 Feedback Control System Characteristics
CHAPTER 5 The Performancd of Feedback Control Systems
……
APPENDIX A MATLAB Basics
APPENDIX B Simulink Basics
APPENDIX C Symbols,Units,and Conversion Factors On WWW
APPENDIX D Laplace Transform Pai
APPENDIX E An Introduction to Matrix Algebra On WWW
APPENDIX F Decibel Conversion On WWW
APPENDIX G Complex Numbers On WWW
APPENDIX H z-Transfer Pairs On WWW
References
Index
APPENDIX
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且不讨论这个书的版本和翻译，就书内容本身而言，相比之下，国内著名教材就是狗屎。
我第一遍读时是考试前消遣读的。被学校的sb控制课折磨得体无完肤的我，问了很多人一些基本的问题，例如为什么非要用状态方程来表示控制问题，为什么研究这个模型就能解决其他控制问题等等诸如此类。看上去成绩很好的一帮白痴没有一个能具体回答我的问题。
这不是他们的问题，这是教育的问题。例如老师一直在讲如何解一堆方程，我一直不明白这堆方程是哪儿来的，是为了解决什么问题，而这个问题又是什么问题的问题。。。没有人知道。我们的几门控制相关的课都是国家级精品课，国家精品课都这b样了，你还能想象其他课吗？
由于我一直没弄明白为什么要研究这些以及为什么这样研究，所以我的进度一直停留在我的疑问所停留的阶段。。。而其他人不求甚解直接跨过去了。。。这导致期末复习时非常仓促，并且非常无聊。
那天在图书馆看到这本书。
我草，这才是教科书啊。虽然我终于发现美国人的教科书也充满习题，但是把我的疑问解答得很清楚，控制问题的由来，以及发展，以及为什么用现在这种方法，不乏大量的应用实例，习题也大多来自历史上真实的工程应用。印象很深的是，硬盘驱动器的例子贯穿整本书，每一章都会解决一些相应问题。
后来就没有深入研究，直到最近学了一些新东西，忽然发现和控制理论有相通之处，所以找来这本书想再学一学。
和机器人的控制有类比的例子吗？
ROS有了解吗？我没仔细看都觉得里面搞的那么复杂
"和机器人的控制有类比的例子吗？ " 这句话没看懂。。。
ROS是一个很棒的东西，因为里面有很多现成的东西可以调用。去年出国比赛，国外的很多队伍都开始用ROS了，但国内很少，可能一个主要原因是国外的科研都爱用linux，而多内老用windows。我之前的项目也都是在windows下面做的，所以暂时对ROS懂得不多。不过，最近的新项目可能会用，因为它可能会节省下很多时间。
不知道仁兄是不是自动化专业的。看胡四版自控频域那章实在没看懂，不知道是不是因为自己没学过信号与系统的缘故，还是因为胡四讲介绍概念时太过突兀。这本书频域分析法讲得可算透彻啊？？？
请重读一遍这个书评的题目。
胡的书很多地方是抄袭这本书和日本人的那本现代控制工程。