机器视觉
2005-6
科学出版社
张广军
273
344000
无
本书系统地介绍了机器视觉的基础理论、方法及关键技术与实用算法，并给出了应用实例。本书涉及机器视觉中的主要研究方向，主要内容包括空间几何变换与摄像机模型、视觉图像特征信息提取、摄像机标定、双目立体视觉、结构光三维视觉、其他三维视觉技术、多传感器三维视觉、运动视觉分析及小型构件内表面三维形貌视觉检测和天文导航两个应用实例。 本书可作为信息处理、计算机、机器人、人工智能、自动化及仪器仪表等专业的高年级本科生和研究生的教材，也可供从事相关专业和机器视觉研究工作的技术人员参考。
前言第1章 引论 1.1 机器视觉的发展及系统构成 1.2 Marr的视觉理论框架 1.3 机器视觉的应用领域及面临问题 1.4 本书各章内容简介 思考与练习题 参考文献第2章 空间几何变换与摄像机模型 2.1 空间几何变换 2.2 几何变换的不变量 2.3 欧氏空间的刚体变换 2.4 摄像机透视投影模型 2.5 摄像机透视投影近似模型 思考与练习题 参考文献第3章 视觉图像特征信息提取 3.1 图像边缘与图像平滑 3.2 阶微分边缘检测算子 3.3 二阶微分边缘检测算子 3.4 子像素级边缘检测 3.5 角点探测器 3.6 形状特征分析 3.7 椭圆孔图像中心的提取 3.8 空间椭圆中心图像位置的提取 3.9 给定形状曲线的检测——Hough变换 思考与练习题 参考文献第4章 摄像机标定 4.1 非线性优化方法 4.2 基于3D立体靶标的摄像机标定 4.3 基于径向约束的摄像机标定 4.4 基于2D平面靶标的摄像机标定 4.5 机器人手眼定标 4.6 摄像机自标定技术 4.7 基于交比不变的摄像机畸变系数标定 思考与练习题 参考文献第5章 双目立体视觉 5.1 双目立体视觉原理 5.2 双目立体视觉的精度分析 5.3 双目立体视觉的系统结构 5.4 双目立体视觉中的极线几何 5.5 双目立体视觉中的对应点匹配 5.6 双目立体视觉系统标定 思考与练习题 参考文献第6章 结构光三维视觉 6.1 结构光三维视觉原理 6.2 结构光光模式投射系统 6.3 结构光三维视觉常规标定方法 6.4 基于交比不变的标定方法 6.5 基于自由移动平面靶标的现场标定方法 6.6 基于神经网络的标定方法 思考与练习题 参考文献第7章 其他三维视觉技术 7.1 光度立体视觉 7.2 由纹理恢复形状 7.3 激光测距法 7.4 莫尔阴影与散焦测距 思考与练习题 参考文献第8章 多传感器三维视觉 8.1 多传感器三维视觉系统 8.2 全局标定方法 8.3 全局标定系统 8.4 全局标定精度分析与评价 思考与练习题 参考文献第9章 运动视觉分析 9.1 图像运动特征提取 9.2 基于光流的运动分析 9.3 光流计算 9.4 基于二维点匹配的运动分析 9.5 基于二维直线匹配的运动计算 9.6 基于三维点匹配的运动估计 思考与练习题 参考文献第10章 应用实例I——小型构件内表面三维形貌视觉检测 10.1 概述 10.2 系统硬件与软件构成 10.3 图像特征分析与提取 10.4 系统标定与测量应用 思考与练习题 参考文献第11章 应用实例II——天文导航 11.1 概述 11.2 CMOS图像传感器驱动及图像预处理 11.3 基于径向和环向特征的星图识别 11.4 改进的三角形算法星图识别 思考与练习题 参考文献
无
国内写视觉的就吴立德，马颂德，贾云得以及本书的作者。应该说上述四人的著作各有千秋。吴老的著作最早，内容最基础，是一本入门教程。马颂德的教材更偏重于理论，因此，书中公式很多，讲法也比较深，必须有一定视觉功底的人方可进行研读。而贾云得的书应该是更偏重于计算机视觉中的图像处理，书中重点介绍了各种图像处理的方法，讲解很详细。本书，个人认为最适合研究和科普，里面所有的知识单独成章，每章可以单独研读，也可以通读。也可以略读（有些章节不读，也不会影响你对极其视觉的理解，除非你要真正开始这方面的研究）。本书用最浅显的语言描述了视觉的过去，现在和未来。然后就是讲述各种坐标系之间的关系，这部分稍显晦涩，不过读者也不必大感烦躁，耐心研读还是会有所收获的。如果万一不明白，也不要着急，因为除非你要做视觉专业研究，才非要读懂不可，否则不必太在意！第三章本书最大特点就是简单讲解图像处理知识，公式不多，图示很多，很容易理解。第四章摄像机标定：也是由浅入深，通过介绍目前通用的方法，让你了解什么是标定、为什么标定以及究竟摄像机标定主要标定什么内容。第五章和第六章就有点专业的味道了，让你知道立体视觉的基本要点是什么，以及它在实际操作中遇到的难点是什么？目前我们常用的三维反求，都是用第六章的测量方法（主动视觉测量），其中也介绍了不同的系统标定新算法。紧接着第七章就是在上两章的基础上进一步介绍一些其他的三维视觉技术，算是一个小小的普及吧。第八、九章主要介绍大型件的测量（飞机，车身等）过程中所应该注意的问题，以及坐标系归一的问题。另外，对运动图像如何研究也做了初步概述。最后两章就是通过具体实例分析，进一步阐述和巩固前面讲授过的知识，让大家对前面的知识有个更深的认识！总之，我认为该书写法简洁明了，科普和研究相得益彰！
少有的国内编写的关于机器视觉的书，值得一看！
正在看相机标定部分，内容很是简洁，但是内容很深
速度挺快，书的质量挺好！
机器视觉方面一本不错的书，我觉得还不错
很不错的一本书，有关双目理论的误差
买了也翻完了，基础点很明确，不错，适合入门级的
书还是还不错的，受益匪浅！
选修课老师让买的。。。
真的很不错，很有帮助！！
不够详细，我可能是只针对一部分看的吧，看完标定到最后也没搞懂标定之后干什么，所有的书都说标定，但是标定之后就没人说了，这才是目的啊
这本书我买了两本，其中一本掉页十分严重。难道当当配货时不能负责一点，再有就是发货十分的慢，十天才到。