机械工程手册
1997-06
机械工业出版社
机械工程手册、电机工程手册编辑委员会
无
机械工程手册（第二版）共有18卷152篇，分为基础、工程材料、设
计、工艺及设备、电工电子和仪器仪表、通用机械产品、专用机械产品等部
分。本卷为通用机械产品部分中的一卷。
本卷共分4篇。第1篇物料搬运系统，介绍物料搬运系统规划设计的步
骤、分析方法、系统信息与控制技术等共性问题，并介绍各种有代表性的物
料搬运系统。第2、3、4篇分别介绍各种起重机械、运输机械和工业搬运车
辆的基本类型、结构性能特点、设计选用原则和方法。
本手册主要供具有中等技术水平以上的广大机械工程技术人员在综合
研究和处理本专业及相关专业的各种技术问题时，起备查、提示、启发的作
用，也可供高等学校师生及其他有关人员参考。
目 录
第二版序
第一版序
第二版编辑说明
本卷前言
第1篇 物料搬运系统
第1章 概 论
1物料搬运系统的模式
2物料搬运系统设计的基本原则
3物料搬运系统的分类
3.1按作业方式分类
3・2按控制方式分类
3・3按使用部门分类
3・4按搬运对象分类
第2章 物料搬运系统的设计与分析
1规划设计物料搬运系统的步骤
2物料搬运系统的分析
2・1常规分析方法
2・2物料搬运系统的计算机模拟
2・3物料搬运系统的搬运能力分析
2・4物料搬运系统的经济效益分析
3物料搬运的信息和控制技术
3・1物流和信息流的关系
3・2物品信息的自动采集和识别
3・3物料搬运系统的控制
第3章 散状物料搬运系统
1概述
2散状物料搬运系统的组成
2・1卸料子系统
2・2装料子系统
2・3储存子系统
2・4混匀子系统
2・5防尘子系统
3几种典型的散状物料搬运系统
3・1大宗散状物料出口港搬运系统
3・2大宗散状物料进口港搬运系统
3・3钢铁联合企业原料场物料搬运系统
3・4露天矿物料搬运系统
3・5铸造厂型砂处理系统
4散状物料搬运系统参数的匹配计算
4・1散状物料各搬运子系统搬运能力的
计算
4・2散状物料搬运系统参数匹配
5散状物料搬运系统设计示例
6电控系统
6・1港口煤码头中央控制系统
6・2露天矿中央控制系统
6・3通信系统
第4章 集装单元化
1集装单元与集装单元化
1・1集装单元化的原则
1・2集装单元化搬运的优点
2集装器具的分类与材料
2・1集装器具的分类
2・2集装器具的材料
3托盘
3・1平托盘
3・2柱式托盘与箱式托盘
3・3轮式托盘
3・4滑板
3・5托架
3・6专用托盘
3・7通用平托盘的试验
4集装箱
4・1集装箱的定义
4・2集装箱的分类
4・3集装箱的标准化
4・4集装箱的制造和使用
5柔性集装容器
5・1集装袋
5・2集装网络
6集装架
7柔性套索
第5章 集装箱装卸运输系统
1概述
1・1集装箱装卸运输系统的发展
1・2集装箱装卸运输系统的分类
1・3集装箱装卸运输系统的流程
2集装箱装卸运输系统的构成
2・1“吊上吊下”作业系统
2・2“滚上滚下”作业系统
2・3几种特殊的作业系统
2・4 集装箱的铁路运输
3集装箱装卸运输系统的计算机管
理
3・1计算机管理系统的基本结构
3・2计算机管理系统的构成
3・3计算机管理系统的主要功能
3・4计算机管理系统的主要技术要求
4集装箱装卸运输系统的技术经济
分析
4・1集装箱装卸运输系统的动态模拟
4・2基本建设投资
4・3装卸成本
4・4劳动生产率
4・5船舶装卸作业停泊时间
5集装箱装卸运输设备的选型
5・1船―岸装卸设备
5・2岸边―堆场装卸设备
5・3堆场装卸设备
5・4装卸运输设备的配置
第6章 悬挂单轨小车输送机系统
1概述
2悬挂单轨小车输送机系统的组成
2・1轨道
2・2载货小车
2・3道岔
2・4升降段
2・5吊挂装置
3悬挂单轨小车输送机系统的设计
3・1线路的布置
3・2载货小车的选用
3・3吊挂点的确定
4悬挂单轨小车输送机系统的控制
4・1驱动控制
4・2地址控制
4・3安全保护
第7章 自动导向车系统
1概述
2自动导向车系统的构成
2・1自动导向小车（AGV）
2・2导向系统
2・3寄送系统
2・4数据传输系统
2・5周边设备
3自动导向车系统的控制与管理
3・1自动导向车系统的控制与管理层次
3・2自动导向车的控制
3・3运行线路的控制
3・4移载与周边设备的控制
4自动导向车系统的设计步骤
5自动导向车系统的安全与故障防
止
第8章 气力容器管道输送系统
1概述
2有轮气力容器管道输送系统的主
要设备
2・1管道
2・2容器车
2・3装载装置
2・4容器列车的转送装置
2・5容器列车的发送装置
2・6容器列车的接收制动装置
2・7卸载装置
2・8动力装置
2・9道岔装置
2・10中间增压站
2・11列车的引入引出装置及技术保养
段
2・12容器列车的故障检查
2・13电气控制
3有轮气力容器管道输送系统的总
体设计
3・1有轮气力容器管道输送系统的设计
原则
3・2有轮气力容器管道输送系统的设计
程序及内容
3・3有轮气力容器管道输送系统的方案
选择
3・4有轮气力容器管道输送系统的计算
4无轮气力容器管道输送系统
4・1无轮气力容器管道输送系统的主要
设备
4・2无轮气力容器管道输送系统的计算
第9章 工业粉粒体灌装
码垛系统
1概述
2工业灌码系统的基本构成
2・1充填机
2・2供袋装置
2・3封口装置
2・4输送设备和料袋姿态控制装置
2・5金属检测装置
2・6打印装置
2・7码包机
2・8垛型加固设备
3工业灌码系统的总体设计
3・1工业灌码系统功能和应用范围的确
定
3・2工业灌码系统主要性能和参数的确
定
3・3工艺流程
第10章 成件物品分拣系统
1概述
1・1成件物品分拣系统的概念
1・2成件物品分拣系统的组成
2分拣机的分类及结构特点
2・1链式分拣机
2・2钢带分拣机
2・3胶带分拣机
2・4辊道分拣机
2・5专用分拣机
3成件物品分拣系统的控制与管理
3・1分拣物的识别及分拣作业命令的输
入
3・2分拣物的进给及控制
3・3分拣机的控制
3・4分拣系统的检测及监控
3・5分拣系统的计算机管理
4成件物品分拣系统的总体设计
第11章 集装化物料储存系统
1概述
2无货架储存系统
3固定货架储存系统
3・1高层货架储存系统设计的基本原则
3・2高层货架储存系统的主要特性参数
3・3高层货架
3・4堆垛设备
4活动式货架储存系统
4・1水平移动式货架储存系统
4・2垂直循环式货架储存系统
4・3水平循环式货架储存系统
5梭式小车储存系统
5・1梭式小车储存系统的工作原理
5・2梭式小车储存系统的应用
6高层货架储存系统的电气控制
6・1电气传动
6・2控制方式
6・3信息传输
6・4自动认址
6・5位置检测
6・6逻辑控制装置
6・7控制计算机系统的组成
6・8安全保护
7自动化仓库的计算机管理
7・1计算机仓库管理系统的主要功能
7・2计算机管理系统的设计
8管理与控制联机
参考文献
第2篇 起重机械
第1章 概 论
1起重机械的分类和基本参数
1・1起重机械的分类
1・2起重机械的基本参数
1・3起重机械的发展趋势
2起重机的设计计算
2・1起重机的工作级别
2・2起重机的计算内容和方法
2・3计算载荷
2・4结构计算
2・5机构计算
2・6起重机抗倾覆稳定性
3起重机械专用零部件
3・1钢丝绳
3・2卷筒组和滑轮组
3・3吊钩组
3・4抓斗
3・5车轮与轨道
4起重机械的安全保护装置
4・1限制起重量或起重力矩的安全装置
4・2限制工作范围界限的安全装置
4・3保证起重机及其机构正常工作的装
置
4・4其他安全保护设施
5起重机的试验
5・1试验内容
5・2试验条件
6起重机的运输
第2章 起重机械的电气传动
和控制设备
1电气传动
1・1起重机械各机构的负载特点
1・2起重机电气传动调速系统的分类
1・3常用电气传动系统
1・4其他电气传动系统
2电动机
2・1起重机械专用电动机的特点
2・2起重机械专用电动机系列
2・3电动机容量的校验
3电器
4电控设备
4・1凸轮控制器
4・2控制柜
4・3保护柜
4・4总受电箱
4・5电动葫芦电控设备
5电线电缆与移动供电装置
5・1电线电缆
5・2移动供电装置
6起重机械的自动控制
6・1可编程序控制器控制
6・2起重机的遥控
6・3起重机载荷称量装置
第3章 轻小型起重设备
1千斤顶
1・1立式油压千斤顶
1・2车库油压千斤顶
1・3分离式油压千斤顶
1・4卧式油压千斤顶
1・5螺旋千斤顶
1・6齿条千斤顶
2滑车
3手拉葫芦
4手扳葫芦
4・1钢丝绳手扳葫芦
4・2环链手扳葫芦
5电动葫芦
5・1钢丝绳电动葫芦
5・2环链电动葫芦
6气动葫芦
7液动葫芦
8卷扬机
第4章 梁式起重机和悬臂起重机
1概述
1・1梁式起重机
1・2悬臂起重机
2手动梁式起重机
2・1手动梁式起重机的结构特点
2・2手动梁式起重机的基本性能参数
2・3手动梁式起重机的选用
3电动梁式起重机
3・1电动单梁起重机
3・2电动单梁悬挂起重机
3・3工字钢翼缘弯曲强度计算
4悬臂起重机
4・1柱式悬臂起重机
4・2壁上起重机
4・3平衡起重机
第5章 桥式起重机
1概述
1・1桥式起重机的分类和用途
1・2桥式起重机系列主参数
2桥式起重机的机构
2・1起升机构
2・2运行机构
3桥架结构
3・1桥架的结构型式及特点
3・2桥架的计算载荷及载荷组合
3・3桥架主要参数
3・4桥架的计算原则
3・5其他型式桥架计算简介
3・6司机室
第6章 门式起重机和装卸桥
1概述
2通用门式起重机
2・1通用门式起重机的结构与分类
2・2通用门式起重机的主要技术参数
2・3大车运行机构
2・4门架
2・5防滑装置
2・6防偏装置
3水电站门式起重机
3・1坝顶门式起重机
3・2尾水门式起重机
4造船门式起重机
4・1起重小车
4・2造船门式起重机的金属结构
4・3造船门式起重机的安装
5岸边集装箱起重机
5・1岸边集装箱起重机的结构特点
5・2岸边集装箱起重机的主要技术参
数
5・3岸边集装箱起重机的主要机构
5・4岸边集装箱起重机的安全装置
5・5岸边集装箱起重机的电控系统
5・6集装箱吊具
6轨道式集装箱门式起重机
6・1轨道式集装箱门式起重机的结构
特点
6・2轨道式集装箱门式起重机的主要
技术参数
7轮胎式集装箱门式起重机
7・1小车
7・2大车运行机构与转向装置
8抓斗卸船机
8・1抓斗卸船机的结构组成与主要技
术参数
8・2抓斗卸船机的卸船能力
8・3抓斗卸船机的主要机构
8・4抓斗卸船机的金属结构
8・5抓斗卸船机的控制系统
第7章 冶金起重机
1概述
1・1冶金起重机的分类与用途
1・2冶金起重机的工作特点
1・3冶金起重机主参数与工艺设备的匹
配关系
1・4冶金起重机的发展趋势
2加料起重机
2・1平炉加料桥式起重机
2・2地面加料起重机
2・3料箱起重机
3铸造起重机
3・1四梁四轨式铸造起重机
3・2四梁六轨式铸造起重机
3・3铸造起重机的安全和指示装置
4板坯搬运起重机
4・1小车
4・2板坯夹钳
5脱锭起重机
5・1液压脱锭起重机
5・2丝杠脱锭起重机
5・3钢丝绳脱锭起重机
6夹钳起重机
6・1小车
6・2夹钳装置
7刚性料粑起重机
8锻造起重机
8・1主起升机构
8・2翻料机
9淬火起重机
9・1快速下降方案
9・2紧急松闸装置
10电解起重机
10・1电解铝多功能起重机的主要技术
参数
10・2电解铝多功能起重机的组成及工
作原理
第8章 缆索起重机
1概述
2缆索起重机的主要组成部分
2・1 承载索
2・2 支索器
2・3小车
2・4起升机构
2・5牵引机构
2・6运行机构
2・7支架
3缆索起重机的设计要点
3・1承载索的计算
3・2起重索与起升机构的计算
3・3牵引索与牵引机构的计算
第9章 塔式起重机和桅杆起重机
1塔式起重机
1・1塔式起重机的分类、主要技术参数
及发展趋势
1・2塔式起重机的机构
1・3起重臂
1・4塔身
2桅杆起重机
2・1桅杆起重机的特点和用途
2・2桅杆起重机的分类
2・3桅杆起重机的零部件
第10章 门座起重机和浮式起重机
1门座起重机
1・1门座起重机的构造及分类
1・2门座起重机的起升机构和运行机构
1・3门座起重机的变幅机构
1・4门座起重机的回转机构
1・5臂架
1・6门架
2浮式起重机
2・1浮船与起重机
2・2浮式起重机的计算要点
第11章 流动式起重机和铁路起重机
1概述
1・1流动式起重机的分类和用途
1・2流动式起重机的参数和工作级别
1・3流动式起重机的发展趋势
2汽车、轮胎、全路面和履带起重机
2・1汽车、轮胎、全路面和履带起重机
的主要部件
2・2汽车、轮胎、全路面和履带起重机
的总体计算
3集装箱正面吊运机
4随车起重机
5铁路起重机
5・1铁路起重机的分类
5・2铁路起重机的设计要点
第12章 堆垛起重机
1概述
2桥式堆垛起重机
2・1桥式堆垛起重机的分类及特点
2・2桥式堆垛起重机的金属结构
2・3桥式堆垛起重机的安全装置
3巷道堆垛起重机
3・1巷道堆垛起重机的分类及特点
3・2巷道堆垛起重机的机构与主要部
件
第13章 电梯和其他升降机械
1电梯
1・1电梯的机械部分
1・2电梯的电气部分
2液压梯
2・1液压梯的类型
2・2液压梯的控制
3液压升降台
3・1液压升降台的类型
3・2液压升降台的设计要点
第14章 通航升船机
1概述
1・1通航升船机的用途及分类
1・2通航升船机的组成
1・3通航升船机的主要性能参数
2垂直式升船机
2・1卷扬式垂直升船机
2・2平衡重式垂直升船机
2・3浮筒式垂直升船机
2・4水压式垂直升船机
3斜面式升船机
3・1卷扬式斜面升船机
3・2平衡重式斜面升船机
3・3自行式斜面升船机
3・4水坡式升船机
第15章 启 闭 机
1概述
2启闭机的分类
3启闭机的结构
3・1螺杆式启闭机
3・2卷扬式启闭机
3・3液压式启闭机
参考文献
第3篇 运输机械
第1章 概 论
1运输机械的范畴和分类
1・1输送机械的分类和使用特点
1・2装卸机械的分类和使用特点
1・3给料机械的分类和使用特点
2货物特性
2・1散料特性
2・2成件物品特性
第2章 带式输送机
1概述
1・1带式输送机的工作原理及特点
1・2带式输送机的分类
1・3带式输送机的发展趋势
2带式输送机的主要零部件
2・1输送带
2・2滚筒
2・3托辊
2・4张紧装置
2・5驱动装置
3带式输送机的设计计算
3・1带式输送机主参数的确定
3・2带式输送机的张力及功率计算
3・3带式输送机的线路设计
3・4带式输送机的设计注意事项
4下运带式输送机设计要点
5越野带式输送机设计要点
6几种特种带式输送机
6・1移置式带式输送机
6・2花纹带式输送机
6・3波状挡边带式输送机
6・4U形带式输送机
6・5管状带式输送机
6・6吊挂管状带式输送机
6・7气垫带式输送机
第3章 板式输送机
1概述
2板式输送机的构造
3板式输送机的设计计算
3・1板式输送机的输送能力
3・2板式输送机的驱动功率
3・3输送链拉力
第4章 刮板输送机
1概述
2刮板输送机的组成
3刮板输送机的配套装置
4刮板输送机设计计算
4・1刮板输送机的输送能力
4・2刮板输送机运行阻力和驱动功率
第5章 埋刮板输送机
1概述
1・1埋刮板输送机的输送原理及特点
1・2埋刮板输送机的发展趋势
2埋刮板输送机的分类及主要参数
2・1埋刮板输送机的分类
2・2埋刮板输送机的主要参数
3刮板链条
3・1链条
3・2刮板
4埋刮板输送机的设计计算
4・1输送能力
4・2刮板链条张力
4・3埋刮板输送机的驱动功率
第6章 振动输送机
1概述
2振动输送原理
3振动输送机的驱动装置
4振动输送机的主要类型和动力学
参数
4・1偏心连杆式振动输送机
4・2惯性振动输送机
4・3电磁振动输送机
第7章 螺旋输送机
1概述
2普通螺旋输送机
3螺旋管输送机
4垂直螺旋输送机
第8章 斗式提升机
1概述
1・1斗式提升机的特点
1・2斗式提升机的分类
1・3斗式提升机的技术参数
2斗式提升机的装载与卸载
2・1斗式提升机的装载
2・2斗式提升机的卸载
3斗式提升机的构造
4斗式提升机的计算
第9章 气力输送装置
1概述
1・1输送原理
1・2气力输送装置的分类、特点及应用
2气力输送装置的主要组成部件
2・1供料装置
2・2输料管系统
2・3物料分离器
2・4除尘器
2・5卸料装置
2・6风管及其附件
3气力输送系统的设计计算
3・1气力输送系统的设计流程
3・2气力输送装置的输送能力
3・3气力输送物料的混合比
3・4物料的悬浮速度
3・5输送气流速度
3・6压力损失
3・7风量及气源功率
4空气输送斜槽
第10章 气垫搬运设备
1概述
1・1气垫的分类
1・2气垫搬运设备的应用
2弹性膜气垫的结构及工作原理
3气垫搬运设备的设计
3・1气垫元件的选定
3・2供气软管直径的确定
3・3牵引力的计算
第11章 辊子输送机
1辊子输送机的主要结构型式
1・1无动力辊子输送机
1・2动力辊子输送机
2辊子输送机的主要部件
2・1辊子
2・2辊子输送机的张紧装置
2・3辊子输送机的曲线段
2・4转辙装置
3辊子输送机的设计计算
3・1重力式辊子输送机
3・2链传动辊子输送机
3・3摩擦带传动辊子输送机
第12章 悬挂输送机和地面
链式输送机
1悬挂输送机的结构与工作原理
1・1通用悬挂输送机
1・2积放式悬挂输送机
2地面链式输送机的结构与工作
原理
3悬挂输送机的系统设计
3・1悬挂输送机系统设计的原始资料
3・2悬挂输送机系统的设计程序
3・3悬挂输送机设计参数的确定
3・4悬挂输送机逐点张力计算法
4悬挂输送机的电气控制系统
4・1悬挂输送机小车自动寄送装置
4・2悬挂输送机的线路自动装置
4・3悬挂输送机的逻辑控制系统
第13章 架空索道
1概述
1・1架空索道的分类
1・2架空索道的发展趋势
2双线循环式货运索道
2・1双线循环式货运索道的类型及组
成
2・2双线循环式货运索道的基本参数
及计算
2・3承载索、牵引索及其设备的选择
2・4双线循环式货运索道的主要设备
2・5双线循环式货运索道的线路设计
2・6双线循环式货运索道的牵引计算
2・7承载索在支架上的倾角、折角、载
荷及垂度的计算
3单线循环式货运索道
3・1单线循环式货运索道的组成
3・2单线循环式索道运载索的张力计
算及选择
3・3单线循环式索道线路支架配置的
要求
3・4单线循环式索道主要设备的选择
4双线往复式货运索道
4・1双线往复式索道的特点
4・2双线往复式索道的输送能力
4・3双线往复式索道牵引索的计算
5林业索道
5・1林业索道的索系分类
5・2林业索道的主要设备
5・3林业索道的选线及计算
6往复式客运架空索道
6・1往复式客运架空索道的分类及特
点
6・2往复式客运架空索道的承载索
6・3往复式客运架空索道的牵引索
6・4往复式客运架空索道的主要设备
6・5往复式客运架空索道的线路设计
6・6往复式客运架空索道的安全措施
7循环式客运架空索道
7・1循环式客运架空索道的类型和特
点
7・2循环式客运架空索道的运载索
7・3循环式客运架空索道的主要设备
7・4循环式客运架空索道的线路设计
稳定性
7堆垛跨车
7・1堆垛跨车的结构
7・2堆垛跨车的基本性能参数
第4章 叉车属具
1叉车属具的分类
2叉车使用属具时的实际承载能力
3叉车属具的结构与安装
3・1属具的结构
3・2属具的安装
4常用属具参数
5属具的作业安全保障和技术发展
趋势
第5章 牵引车、推顶车和固定
平台搬运车
1牵引车和推顶车
1・1内燃牵引车
1・2电动牵引车
2固定平台搬运车
第6章 自动导向车辆
1概述
1・1自动导向车辆的分类
1・2自动导向车辆的基本功能――导向
1・3自动导向车辆的应用与技术发展
2自动导向车辆的结构
2・1自动导向车辆的构成和总体布置
2・2自动导向车辆的机械系统
2・3自动导向车辆的动力系统
2・4自动导向车辆的控制系统
3自动导向车辆的作业安全
3・1自动导向车辆安全保障的技术性
措施
3・2自动导向车辆的防碰撞技术
4自动导向车辆的主要参数
第7章 工业车辆的作业安全和环境保护
1工业车辆的作业安全要点
2工业车辆的防爆
2・1爆炸性物质的分类、分级与分组
2・2内燃车辆的防爆
2・3电动车辆的防爆
3车辆的废气净化
3・1废气净化的一般措施
3・2液化石油气车辆的废气净化
4工业车辆的视野、振动与噪声
4・1工业车辆的视野
4・2工业车辆的振动与噪声
第8章 工业车辆的评价与选型
1工业车辆的评价
1・1工业车辆的评价要素
1・2工业车辆的经济寿命判断
2工业车辆的选型
2・1工业车辆选型的目标判断
2・2工业车辆选型的相关判断
第9章 轨道式搬运车辆
1概述
2工矿内燃机车
2・1工矿内燃机车的适用范围和特点
2・2工矿内燃机车的术语和基本参数
2・3工矿内燃机车的分类
2・4工矿内燃机车的传动装置
2・5工矿内燃机车的构造
2・6工矿内燃机车的发展趋势
3工矿电机车
3・1工矿电机车的主要应用范围和特点
3・2工矿电机车的分类及规格
3・3工矿电机车的构造
3・4工矿电机车的工作条件
3・5工矿电机车的发展趋势
4电动平车
4・1电动平车的特点
4・2电动平车的类型及供电方法
4・3电动平车的工作原理
4・4电动平车的基本组成
参考文献
索 引
无