机器人学导论
2005-5
机械工业
约翰 J.克拉格
398
无
本书源于斯坦福大学1983年至1985年秋季学期的“机器人学导论”的讲义。 本书讲述机器人操作臂的理论和工程技术问题,这属于机器人学的子学科,是建立在几个传统学科基础之上的。本书第1-8章介绍有关的机械工程和数学,第9-11章讨论控制理论和方法,第12-13章介绍计算机科学的内容。另外,每章的末尾都配有大量的习题、编程练习以及MATLAB练习,书后还附有部分习题的答案,便于读者学习。
前言1. Introduction. 2. Spatial Transformations. 3. Forward Kinematics. 4. Inverse Kinematics. 5. Velocities, Static Forces, and Jacobians. 6. Dynamics. 7. Trajectory Planning. 8. Mechanical Design of Robots. 9. Linear Control. 10. Non-Linear Control. 11. Force Control. 12. Programming Languages and Systems. 13. Simulation and Off-Line Programming. A Trigonometric identitiesB The 24 angle-set conventionsC Some inverse-kinematic formulas Solutions to selected exercises索引
无
经典的机器人外文教材,对于学习英文表达专业术语很有帮助。值得收藏!
不错 不错
老师推荐买的,很不错,表达很是地道
看了3遍了,每次都有新的收获