大学生智能汽车设计基础与实践
2008-7
电子工业出版社
吴怀宇，程磊，章政 编著
117
184000
无
本书为全国大学生智能汽车大赛的训练教程。本书包含四个部分，共10章。第一部分（第1章）介绍了国内外智能汽车研究和大学生智能汽车竞赛的基本情况。第二部分（第2～5章）介绍了智能汽车大赛所需的技术基础，包括硬件基础、软件基础、计算机辅助设计基础和微控制器基础。第三部分（第6～9章）介绍了智能汽车设计的具体实践过程，包括各型智能车的传感器与硬件电路设计、信号处理、路径识别及运动控制的算法实现、系统调试过程与经验。第四部分（第10章）探讨了非理性因素在智能汽车竞赛中的重要作用。 本书可作为普通高等学校大学生创新教育与实践的相关课程的教材，也可作为广大业余车模爱好者的参考书。
吴怀宇，男，1961年生，博士，武汉科技大学信息科学与工程学院教授、博士生导师、冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心主任。毕业于清华大学精密仪器系仪器科学与技术专业。全国优秀教师、湖北省有突出贡献中青年专家。兼任教育部高等学校电子信息与电气学科教学指导
第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则第2章 智能汽车设计基础——硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2.1.3 测速传感器 2.2 电路设计 2.2.1 电源系统 2.2.2 电机驱动电路 2.2.3 传感器接口电路 思考题第3章 智能汽车设计基础——软件 3.1 编程语言简介 3.2 控制算法 3.2.1 PID控制算法 3.2.2 模糊控制算法 3.2.3 其他智能控制算法 思考题第4章 智能汽车设计基础——计算机辅助设计 4.1 计算机辅助机械设计 4.1.1 机械设计原理 4.1.2 AutoCAD简介 4.2 计算机辅助电路设计 4.2.1 EDA技术 4.2.1 Protel 思考题第5章 智能汽车设计基础——微控制器 5.1 单片机简介 5.2 单片机系统 5.2.1 单片机最小系统 5.2.2 单片机系统的扩展 5.3 Freescale HCS12单片机 5.3.1 Freescale HCS12单片机系列简介 5.3.2 MC9S12DG128最小系统设计 思考题第6章 智能汽车设计实践——光电管型设计 6.1 机械设计 6.1.1 光电管传感器的布局 6.1.2 舵机的安装 6.1.3 测速传感器的安装 6.2 硬件设计 6.2.1 HCS12控制核心 6.2.2 电源管理单元 6.2.3 路径识别单元 6.2.4 车速检测模块 6.2.5 舵机控制单元 6.2.6 直流驱动电机控制单元 6.3 软件设计 6.3.1 初始化算法 6.3.2 路径离散识别算法 6.3.3 路径连续识别算法 6.3.4 控制策略及控制算法 思考题第7章 智能汽车设计实践——摄像头型设计 7.1 机械设计 7.2 硬件设计 7.2.1 HCS12控制核心 7.2.2 电源管理单元 7.2.3 路径识别单元 7.3 软件设计 7.3.1 初始化算法 7.3.2 图像采集算法 7.3.3 黑线提取算法 7.3.4 图像滤波算法 7.3.5 控制策略及控制算法 思考题第8章 智能汽车设计实践——系统调试 8.1 电子设计调试的基本知识 8.2 智能车设计的调试及注意事项 思考题第9章 智能汽车设计实践——技术报告 9.1 科技论文概述 9.1.1 科技论文的要求 9.1.2 科技论文的写作规范 9.2 智能汽车设计竞赛技术报告 9.2.1 智能车技术报告内容要求 9.2.2 技术报告格式要求 9.2.3 技术报告评分标准第10章 非理性因素分析与探讨 10.1 非理性因素的构成与分析 10.2 非理性因素在智能汽车竞赛中的作用参考文献
第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 汽车工业发展已有100多年的历史。自20世纪80年代以来，智能控制理论与技术在交通运输工程中越来越多地被应用，在这一背景下，智能汽车的概念应运而生。所谓智能汽车，就是在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车。智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车，研究人员正从智能汽车的信息系统、控制系统、网络环境及智能结构等几个方面进行研究。 智能汽车的设计和开发，将从根本上改变现有汽车的信息采集处理、数据交换、行车导航与定位、车辆控制的技术方案与体系结构。自20世纪90年代以来，随着汽车市场竞争激烈程度的日益加剧和智能运输系统（ITS）研究的兴起，国际上对于智能汽车及其相关技术的研究成为热门，一批有实力、有远见卓识的汽车行业大公司、研究院所和高等院校也正在展开智能汽车的研究。国内外业界和学术界形成了共识，即现代汽车行业的新一轮竞争的焦点将是涉及微电子技术、智能自动化技术、通信技术等新技术领域的智能汽车的研究与开发。 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 21世纪的汽车概念将发生根本性的变化。现在的“汽车”是带有一些电子控制的机械装置，将来的“汽车”将转变为带有一些辅助机械的机电一体化装置，汽车的主要部分不再仅仅是个机械装置，它正向消费类电子产品转移。据HP公司统计，目前世界平均每辆汽车在电子方面的投资约为1200美元（不包括立体声音响、收音机和电话），而且正在以每年15％的速率增加。同时，智能汽车在传统汽车上配备了远程信息处理器、传感器和接收器，通过无线网络获取前方交通状况信息，引导汽车加速或减速。这样，汽车就能更为平稳地行驶，避免不断刹车、启动的动作，以降低油耗。随着汽车电子控制技术的发展，中国的汽车工业将面临着巨大的发展机遇和挑战，开展智能汽车技术的研究与开发工作具有重要意义。
《电子信息与电气学科规划教材·大学生智能汽车设计基础与实践》可作为普通高等学校大学生创新教育与实践的相关课程的教材，也可作为广大业余车模爱好者的参考书。 《电子信息与电气学科规划教材·大学生智能汽车设计基础与实践》特色：知识结构合理，内容符合大赛学要，注重培养学生的机电分析综合能力，条例清晰，层次分明，叙述简介，配有免费多媒体电子教学课件。
无
比较基础的一本书，初学者比较适合
很好，非常基础和有用的知识。
这本书不仅给我方法，还叫我如何做，如何使用，总之一句话太好了！！开卷有益的由来是宋太祖说过:"只要是读书~总会有好处的".自此,开卷有益便成为一个成语.大家也许想问,为什么要讲这个呢?道理很简单,关键在于"总"字..这说的是总会有好处,而不是只会有好处.所以说,开卷有益需要论证的是读书是有益处而不是读书无害.(千万别被反方缠到这.不然一定会输.原因看完后面的就会明白)首先,对于好书是有益处的,这点大家都明白.所以要论证的是:所谓的坏书是否有它自己的一些益处呢?对于读书的益处来讲,大能大到使人大彻大悟,痛改前非,走向光明之路,取得成功;小能小到学会几种写作方法,几个词,甚至认识几个字.这些都是读书的益处,没法否认的.因此就可推出几点来论证坏书也是有它的一些益处:
书送的非常快，书的价格合理，没有破损
挺好的！内容再详细一点就好了！
发货速度快，东西好，非常感谢当当网！
不错，会继续来当当买书。
质量不错，很赞一个！！
很好的书，入门很好的参考
是挺好
很好！速度很快！
总体上介绍了智能汽车设计的各方面，总体上给人以智能汽车的设计思路，是个入门介绍的好教材，但不适宜作为中高级学习，没有详细举例，比如PID算法没有结合实践应用的例子，没有深入探讨
是一本比较不错的书，从大体上介绍了智能车设计所需要的知识。就是有点浅尝辄止的感觉。如果能再深入一点就好了。不过总体上讲，还是一本比较不错的书，为智能车的设计指出了方向。
网上基本没有关于飞思卡尔智能车初级教程书籍。我感觉这本书挺好的，但就是内容简单了点。不过这比较适合于初级学者使用。
帮同学买的，他说不错，比较推荐
讲得比较科普
觉得应该再详细点
我觉得还可以，还是用的上的
有兴趣的可以看一看
一般般吧~没有《学做智能车》好，而且东西不太详细。作为了解还行~~想要坐车，差的比较多~~买了以后就后悔。书名写得太含糊了，欺骗了我……
都是些基础知识，新手看一下可以入门~~~
内容很好，排版不好，不够详细介绍，价格过于偏贵！
内容太概括了，每个方面都是点到即止。
价值不是很大但是当当网已经做的不错了应该努力做到评论引导后来的客户。
扫盲版
因为就好似一本科普书而已真正想学学智能车的还是《学做智能车》好不过那本书当当貌似没有....
被标题给骗了，花了一个晚上把它看完了，讲的内容太太一般了，流水般的讲解，随便收集一些参赛队伍提交的技术报告内容，然后编写成册，很多都很一般。里面的知识内容非出自大师之手，看起来更像是学生收集
不怎么好，写得很简单
本书介绍不行，软件和硬件都介绍不详细！