PLC模拟量与通信控制应用实践
2011-1
电子工业
李金城
357
可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心技术的通用工业自动化控制装置，它将继电控制技术、计算机技术和通信技术融于一体，具有控制功能强大、使用灵活方便、易于扩展、环境适应性好等一系列优点。它不仅可以取代传统的继电接触控制系统，还可以应用于复杂的过程控制系统（模拟量控制和运动量控制）和组成多层次的工业化自动化网络（通信控制）。因此，近年来PLC在工业自动控制、机电一体化和传统产业改造等方面得到了越来越广泛的应用。而学习、掌握和应用PLC控制技术则成为广大工业控制从业人员、工程技术人员、工科院校机电专业学生和负责生产现场维护的电工所必须掌握的基本知识和技术要求。目前，学习PLC控制技术的教学书籍和自学用书都相当丰富。但大多是针对PLC控制介绍和逻辑控制、顺序控制而编写的，而专门介绍PLC在模拟量控制和PLC对变频器通信控制的书籍却很少，编者为此编写了本书。全书分为上、下两篇共10章，以三菱FX2N PLC为目标机型，介绍了PLC在模拟量控制和通信控制中的应用。在编写过程中，考虑到广大初中级电工基础知识的不足，为便于他们更快地理解和掌握上述知识的应用，增加了模拟量控制和数字通信控制知识的介绍。而对电工电子技术的基础知识则不予介绍。本书的阅读对象是从事工业控制自动化的工程技术人员、刚毕业的工科院校机电专业学生和在生产第一线的初中高级维修电工，因此编写时力求深入浅出、通俗易懂，同时联系实际、注重应用。为了使读者能尽快全面地掌握PLC模拟量控制和PLC对变频器等智能设备的控制应用技术，书中编写了大量的应用实例供读者在实践中参考。本书适合所有想通过自学而掌握PLC模拟量控制和通信控制的人员；同时，也可作为PLC控制技术的培训教材和机电一体化等专业的教学参考书。
本书以三菱FX PLC为目标机型，介绍了PLC在模拟量控制和通信控制中的应用。在模拟量控制中，重点介绍了三菱FX PLC模拟量特殊模块和PID控制应用：在通信控制应用中，重点介绍了利用串行通信指令RS进行PLC与变频器等智能设备的通信控制及通信程序编制。 本书编写深入浅出、通俗易懂、内容详细、思路清晰、联系实际、注重应用。力图使读者通过本书的学习尽快全面地掌握PLC模拟量控制和PLC对变频器等智能设备的通信控制应用技术。书中编写了大量的应用实例，可供读者在实践中参考。 本书的阅读对象是从事工业控制自动化的工厂技术人员，刚毕业的工科院校机电专业学生和广大在生产第一线的初、中、高级维修电工。本书适用于一切想通过自学而掌握PLC模拟量控制和通信控制的人员，同时，也可作为PLC控制技术的培训教材和机电一体化及相关专业的教学参考用书。
上篇 PLC在模拟量控制中的应用 第1章 模拟量控制基础知识 1.1 模拟量与模拟量控制 1.1.1 模拟量与数字量 1.1.2 模拟量控制介绍 1.1.3 开环控制和闭环控制 1.1.4 PLC模拟量控制系统 1.2 A／D与D／A转换 1.2.1 模／数(A／D)转换 1.2.2数／模(D／A)转换 1.3采样和滤波 1.3.1 采样 1.3.2 滤波 1.3.3 常用数字滤波方法 1.3.4 数字滤波编程举例 1.4 标定和标定变换 1.4.1 标定 1.4.2 标定变换 1.5 非线性软件处理 1.5.1 概述 1.5.2 非线性软件处理方法 1.6 数的表示和运算 1.6.1 定点数和浮点数 1.6.2 定点运算(整数运算) 1.6.3 浮点运算(小数运算) 1.6.4 二一十进制浮点数转换第2章 传感器与执行器 2.1 传感器 2.1.1 温度传感器 2.1.2 压力传感器 2.1.3 流量传感器 ……下篇 PLC通信控制变频器应用实践附录A 三菱FR-E500变频器通信协议的参数字址定义附录B 三菱FR-E500参数数据读出和写入指令代码表附录C 三菱FR-A700 MODBUS R厂U协议存储器附录D 台达VFD-B变频器通信协议的参数字址定义参考文献
插图：模拟量控制系统不管是属于哪种类型，其控制要求都是一样的，即稳定性、准确性和快速性，简称稳、准、快。（1）稳定性。所谓稳定性，是指系统的被控制量一旦受到某种干扰而偏离控制要求的期望值时，能够在一定时间后利用系统的自身调节作用波动较小地恢复到期望值。对定值控制系统，就要回到设定值所对应的期望值。对于随动系统，输出值应随着设定值的变化而变化。对于程序控制系统。其输出必须按照预定设计的规律进行输出。稳定性对控制系统的重要性是不言而喻的。它是首要指标，是决定系统正常工作的先决条件。一个系统不稳定，精度再高、响应再快都没有用。（2）准确性。准确性实际上是系统的精度。一个系统由于受到各种因素的影响，如结构、所用硬件误差或机械、气动、液动等元件的损耗、精度误差等，在偏离期望值后再回到稳态值，总会和期望值有误差。这种稳态误差在实际中是必定存在的，完全消除是不可能的。而系统准确性的要求是这个误差应尽可能小一些。越小，则表示系统的精度越高。和稳定性不同的是，稳定性是越稳定越好，在连续生产的控制线上，甚至会花费巨大代价去求得控制系统的稳定。但准确性并不是越精越好，一般情况下，以满足生产产品质量和产量要求为度。超过这个度，必须要考虑经济成本和性价比。（3）快速性。快速性是指控制系统的响应速度，即当控制系统受到某种原因而使输出偏离期望值时，系统的自动调节作用在多长时间里、以什么样的方式回到期望值。快速性要求是系统能很快且又非常平稳的回到期望值。响应速度快是很多模拟量控制系统所追求的。特别是随动系统中，如果输入值变化很快，而输出值不能及时跟上，变成马后炮，那会影响到系统的控制质量。
《PLC模拟量与通信控制应用实践》：工控技术精品丛书
重点介绍PLC模拟量与通信控制应用，在工程上的应用很好的一本参考书。
李金诚老师的这本书很不错，他以三菱FX2N系列为机型讲解得很详细很系统。适合于PLC控制使用的提高者。
想学PLC的推荐这本书
李老师写的书，再配上视频，很快就可以学会plc！
对PLC学习非常实用
对一个纯粹的初学者来说，能够比较形象的了解模拟量是什么东西
这本书在讲重点的 前奏 讲的还行 到了关键处 就一掠而过 没实用价值 应该把 后面的 应用实践 这四个字去掉
李老师的培训课，既生动又容易接受!书中内容又和培训课一一对上真是好极了！
李老师的这本书，写得很好，可以说是“书中的书王”
我是在技成网学习了李老师的视频后，过来买书的，书的质量可以。内容很好，很详细，与视频配套，很好。
我喜欢看书特别是专业的希望著者多写点这写类的学习资料
此书的内涵还是值得赞赏和阅读的!作者也费了不少的心思.!如果硬要说不足的地方,那就是中间有的范例程序讲的不清不楚.省略的太多!
专业书不错，用较强的实用性
大家可以参考购买哈
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找这本书好久了，终于淘到了1
这本书，我是在学校图书管看的，感觉很好 就买了一本
讲的很好，容易理解，有实例
书很好，刚好是我需要扩充的知识，只是配送时封面压皱了点，但不影响学习
评价晚了，书很不错，是正版，老公正在学习。
好东西！正是我想要的。希望有用。。。。
写的很好，详细，适合自己
讲的很详细，会是一本很好的参考书
好书，非常好，我下次还要买此书，太好了，这么好的书，第一次遇到，没办法混积分才写的，不然没积分了，不好意思，此书我还没看，感觉不错，哈哈
书很好，好用
非常适合初学的，李金成老师写的书很实用，要是例子再多点就更好了
李老师的书很值
书很好，就是邮递太慢了，等的我很着急，不过书是很好的。。
李老师的书一如既往的好
书还不错值得推荐
适合初学者学习，特别是有要配合技成的视频学习更好！
真心不错，适合提高，内容相当完善
内容很多。详实，满意。
内容详实，非常喜欢！
不错，讲的比较仔细，正在看。
货真价实，值得拥有，好评！
基础不错。
很好快递很给力，价格也很便宜，下次还会来的。
花时间读了一下，讲的还可以
评价晚了 好书
在当当网上购书即经济有实惠，送货速度也快。
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基本都是理论，对我帮助不大
有基础的人士看，我觉得很好。
讲得比较细，慢慢看吧。
实用，能看懂。感谢作者付出的辛苦农力
是一本非常值得看的书，可以说是三菱PLC秘籍。还要习武之人多加练习。
李老师讲的通俗易懂，很不错的书。
看过李老师讲课的视频，非常喜欢李老师讲课的风格，但我更希望拿到的是一本多结合工程实际案例的书，还没看完，先说到这儿吧
这本书挺好，非常满意
讲的很细致简单易懂。
李老师的出的书，再加上同步视频教材，慢慢学吧，呵呵。
总体还是不错的。很好，对自己提高很有帮助。为什么我买的书没有发票？？？？？很奇怪
书还不错。就是快递太差了，希望有所改进。
挺好 ，，，，，，，，，，，，
并不是复制说明书，实用。
写的很不错，可以看看
PLC的提高指导，但实际案例是抄的呢，还是不愿意教给买这本的人？
好多东西讲的很是细腻，个人感觉该告诉读者怎么做就行，没必要告诉为什么
最好是有基础的朋友看看。。。很详细
书体知识较系统
一般吧 比书店便宜
就是通信没讲CC-link 吧
内容较为窄，但算讲得细腻，本是需买PLC控制介绍和逻辑控制等的，该书在模拟量与通信控制方面还可以。
书的内容还可以， 如果初学者对PLC通信有所疑惑的 建议买来看看至少会对自身的技术知识水平有所提高，比较适合刚刚接触PLC通信这块的朋友
暂时还没有看，不过看着挺好的
挺好的质量非常不错。
书 不错挺好的， 好评 。
学习PLC正好用上学习中
停好的啦，我的看好玩
可以，还没有看完。正在学习
一如既往的好！值得信赖！哈哈！
内容不错，就是里边有点错误
最近在听李老师的课，所以才来买的。还可以吧。
内容还不错，进步需要
有的图片有点看不清楚，不过不耽误，好
讲的很细致，专对通信及模拟量来讲解的
PLC模拟量与通信控制应用实践
没有 想象中的好。