ARM体系结构与编程
2003-2-1
清华大学出版社
杜春雷
496
无
ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器，由ARM公司设计，然后授权给各半导体厂商生产，它目前已经成为应用最为广泛的嵌入式处理器。本书分14章对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具作了比较全面的介绍。其中包括ARM体系介绍、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARM C／C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarrior IDE的介绍及高性能的调试工具ADW的使用。并在此基础之上介绍一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计时的基本技术。通过阅读本书可以使读者掌握开发基于ARM的应用系统的各方面的知识。本书既可作为学习ARM技术的培训材料，也可作为嵌入式系统开发人员的参考手册。
第1章 ARM概述及其基本编程模型 1. 1 ARM技术的应用领域及其特点 1. 2 ARM体系结构的版本及命名方法 1. 2. 1 ARM体系结构的版本 1. 2. 2 ARM体系的变种 1. 2. 3 ARM／Thumb体系版本的命名格式 l. 3 ARM处理器系列 1. 3. 1 ARM7系列 1. 3. 2 ARM9系列 1. 3. 3 ARM9E系列 1. 3. 4 ARM1OE系列 1. 3. 5 SecurCore系列 l. 4 ARM处理器模式 1. 5 ARM寄存器介绍 1. 5. l 通用寄存器 1. 5. 3 程序状态寄存器 1. 6 ARM体系的异常中断 1. 6. 1 ARM中异常中断种类 1. 6. 2 ARM处理器对异常中断的响应过程 1. 6. 3 从异常中断处理程序中返回 1. 7 ARM体系中存储系统 1. 7. 1 ARM体系中的存储空间 1. 7. 2 ARM存储器格式 1. 7. 3 非对齐的存储访问操作 1. 7. 4 指令预取和自修改代码 第2章 ARM指令分类及其寻址方式 2. 1 ARM指令集概要介绍 2. 1. 1 ARM指令的分类 2. 1. 2 ARM指令的一般编码格式 2. 1. 3 ARM指令的条件码域 2. 2 ARM指令寻址方式 2. 2. l 数据处理指令的操作数的寻址方式 2. 2. 2 字及无符号字节的Load/Store指令的寻址方式 2. 2. 3 杂类Load／Store指令的寻址方式 2. 2. 4 批量Load／Store指令的寻址方式 2. 2. 5 协处理器Load／Store指令的寻址方式 第3章 ARM指令集介绍 3. 1 ARM指令集 3. 1. l 跳转指令 3. l. 2 数据处理指令 3. 1. 3 乘法指令 3. 1. 4 杂类的算术指令 3. 1. 5 状态寄存器访问指令 3. l. 6 Load／Store内存访问指令 3. 1. 7 批量Load／Store内存访问指令 3. 1. 8 信号量操作指令 3. 1. 9 异常中断产生指令 3. 1. 10 ARM协处理器指令 3. 2 一些基本的ARM指令功能段 3. 2. l 算术逻辑运算指令的应用 3. 2. 2 跳转指令的应用 3. 2. 3 Loacl／Store指令的应用 3. 2. 4 批量Load／Store指令的应用 3. 2. 5 信号量指令的应用 3. 2. 6 与系统相关的一些指令代码段 3. 3 Thumb指令介绍 第4章 ARM汇编语言程序设计 4. 1 伪操作 4. 1. l 符号定义伪操作 4. 1. 2 数据定义伪操作 4. 1. 3 汇编控制伪操作 4. 1. 4 栈中数据帧描述伪操作 4. 1. 5 信息报告伪操作 4. 1. 6 其他的伪操作 4. 2 ARM汇编语言伪指令 4. 3 ARM汇编语言语句格式 4. 3. 1 ARM汇编语言中的符号 4. 3. 2 ARM汇编语言中的表达式 4. 4 ARM汇编语言程序格式. 4. 4. l 汇编语言程序格式 4. 4. 2 汇编语言子程序调用 4. 5 ARM汇编编译器的使用 4. 6 汇编程序设计举例 4. 6. 1 ARM中伪操作使用实例 4. 6. 2 ARM中汇编程序实例 第5章 ARM存储系统 5. 1 ARM存储系统概述 5. 2 ARM中用于存储管理的系统控制协处理器CP15 5. 2. 1 访问CP15寄存器的指令 5. 2. 2 CP15中的寄存器 5. 3 存储器管理单元MMU 5. 3. l 存储器管理单元MMU概述 5. 3. 2 禁止／使能MMU 5. 3. 3 MMU中地址变换过程 5. 3. 4 MMU中存储访问权限控制 5. 3. 5 MMU中的域 5. 3. 6 关于快表的操作 5. 3. 7 ARM中的存储访问失效 5. 4 高速缓冲存储器和写缓冲区 5. 4. 1 基本概念 5. 4. 2 cache的工作原理和地址映像方法 5. 4. 3 cache的分类 5. 4. 4 cache的替换算法 5. 4. 5 缓冲技术的使用注意事项 5. 4. 6 存储系统的一致性问题 5. 4. 7 cache内容锁定 5. 4. 8 与cache和写缓冲区相关的编程接口 5. 5 快速上下文切换技术 5. 5. l 快速上下文切换技术原理 5. 5. 2 快速上下文切换技术编程接口 5. 6 与存储系统相关的程序设计指南 5. 6. l 地址空间 5. 6. 2 存储器格式 5. 6. 3 非对齐的存储访问操作 5. 6. 4 指令预取和自修改代码 5. 6. 5 IMB 5. 6. 6 存储器映射的I／O空间 5. 7 AIOA存储系统的实例 5. 7. 1 L7205的存储系统概述 5. 7. 2 L7205中的SDRAM 5. 7. 3 L7205中的 MMU 第6章 ATPCS介绍 6. 1 ATPCS概述 6. 2 基本ATPCS 6. 2. l 寄存器的使用规则 6. 2. 2 数据栈使用规则 6. 2. 3 参数传递规则 6. 3 几种特定的ATPCS 6. 3. l 支持数据栈限制检查的ATPCS 6. 3. 2 支持只读段位置无关（ROPI）的ATPCS 6. 3. 3 支持可读写段位置无关（RWPI）的ATPCS 6. 3. 4 支持ARM程序和Thumb程序混合使用的ATPCS 6. 3. 5 处理浮点运算的ATPCS 第7章 ARM程序和Thumb程序混合使用 7. 1 概述 7. 2 在汇编语言程序中通过用户代码支持interwork 7. 2. l 可以实现程序状态切换的指令 7. 2. 2 与程序状态切换相关的伪操作 7. 2. 3 进行状态切换的汇编程序实例 7. 3 在C／C++程序中实现interwork 7. 4 在汇编语言程序中通过连接器支持interwork 7. 4. l 利用veneers实现汇编程序间的程序状态切换 7. 4. 2 利用veneers实现汇编程序与C／C++程序间的程序状态切换 第8章 C\C++以及汇编语言的混合编程 8. l 内嵌汇编器的使用 8. 1. l 内嵌的汇编指令用法 8. 1. 2 内嵌的汇编器和armasm的区别 8. l. 3 在C\C++程序中使用内嵌的汇编指令 8. 1. 4 内嵌汇编指令的应用举例 8. 2 从汇编程序中访问C程序变量 8. 3 汇编程序.C程序以及C++程序的相互调用 8. 3. l 在C++程序中使用C程序头文件 8. 3. 2 汇编程序.C程序以及C++程序的相互调用举例 第9章 异常中断处理 9. 1 ARM中异常中断处理概述 9. 1. 1 ARM体系中异常中断种类 9. 1. 2 异常中断向量表及异常中断优先级 9. 1. 3 异常中断使用的寄存器 9. 2 进入和退出异常中断的过程 9. 2. 1 ARM处理器对异常中断的响应过程 9. 2. 2 从异常中断处理程序中返回 9. 3 在应用程序中安装异常中断处理程序 9. 3. 1 在系统复位时安装异常中断处理程序 9. 3. 2 在C程序中安装异常中断处理程序 9. 4 SWI异常中断处理程序 9. 4. 1 SWI异常中断处理程序的实现 9. 4. 2 SWI异常中断调用 9. 5 FIQ和IRQ异常中断处理程序 9. 5. 1 IRQ/FIQ异常中断处理程序 9. 5. 2 IRQ异常中断处理程序举例 9. 6 复位异常中断处理程序 9. 7 未定义指令异常中断 9. 8 指令预取中止异常中断处理程序 9. 9 数据访问中止异常中断处理程序 第10章 ARM C／0++编译器 10. 1 ARM C／C++编译器概述 10. 1. 1 ARM C／C++编译器及语言库介绍 10. l. 2 ARM编译器中与搜索路径相关的一些基本概念 10. 2 ARM编译器命令行格式 10. 2. l 过程调用标准 10. 2. 2 设置源程序语言类型 10. 2. 3 指定搜索路径 10. 2. 4 设置预处理选项 10. 2. 5 设置输出文件类型 10. 2. 6 指定目标处理器和ARM体系版本 10. 2. 7 生成调试信息 10. 2. 8 代码生成的控制 10. 2. 9 控制警告信息的产生 10. 2. 10 编译时进行的一些额外的检查 10. 2. 11 控制错误信息 10. 3 ARM编译器中的pragmas 10. 4 ARM编译器特定的关键词 10. 4. 1 用于声明函数的关键词 10. 4. 2 用于声明交量的关键词 10. 4. 3 用于限定数据类型的关键词 10. 5 ARM编译器支持的基本数据类型 10. 6 ARM编译器中预定义宏 10. 7 ARM中C/C++库 10. 7. 1 ARM中C／C++运行时库概述 10. 7. 2 建立一个包含C/C++运行时库的C/C++应用程序 10. 7. 3 建立不包含C运行时库的应用程序 10. 7. 4 裁减C/C++运行时库以适应特定的目标运行环境 第11章 ARM连接器 11. 1 ARM映像文件 11. 1. 1 ARM映像文件的组成 11. 1. 2 ARM映像文件的入口点 11. 1. 3 输入段的排序规则 11. 2 ARM连接器介绍 11. 3 ARM连接器生成的符号 11. 3. 1 连接器生成的与域相关的符号 11. 3. 2 连接器生成的与输出段相关的符号 11. 3. 3 连接器生成的与输入段相关的符号 11. 4 连接器的优化功能 11. 5 运行时库的使用 11. 5. 1 C/C++运行时库与目标文件 11. 5. 2 查找需要的C／C++运行时库 11. 5. 3 选择合适种类的C/C++运行时库 11. 5. 4 扫描C／C++运行时库 11. 6 从一个映像文件中使用另一个映像文件中的符号 11. 6. 1 symdefs文件 11. 6. 2 建立symdefs文件 11. 6. 3 symdefs文件的使用 11. 7 隐藏或者重命名全局符号 11. 7. l steering文件的格式 11. 7. 2 steering文件中的命令 11. 8 ARM连接器命令行选项 11. 9 使用scatter文件定义映像文件的地址映射 11. 9. l scatter文件概述 11. 9. 2 satter文件中各部分介绍 11. 9. 3 scatter文件使用举例 第12章 嵌入式应用程序示例 12. l 嵌入式应用程序设计的基本知识 12. 1. 1 嵌入式应用系统中的存储映射 12. 1. 2 系统初始化 12. 2 使用semihosting的 C语言程序示例 12. 2. 1 源程序分析 12. 2. 2 生成映像文件 12. 3 一个嵌入式应用系统示例 12. 3. l 源程序分析 12. 3. 2 生成映像文件 12. 3. 3 本例中地址映射模式 12. 4 进行ROM/RAM地址重映射的嵌入式应用系统 12. 4. l 地址映射模式 12. 4. 2 源程序分析 12. 4. 3 生成映像文件 12. 5 一个嵌入式操作系统示例 第13章 使用CodeWarrior 13. 1 CodeWarrior for ADS概述 13. 2 简单工程项目的使用 13. 2. 1 工程项目窗口 13. 2. 2 简单工程项目的使用 13. 3 配置生成目标 13. 3. 1 Debug Settings对话框介绍 13. 3. 2 设置牛成目标的基本选项 13. 3. 3 汇编器选项设置 13. 3. 4 编译器的选项设置 13. 3. 5 连接器的选项设置 13. 3. 6 fromELF工具的选项设置 13. 4 复杂工程项目的使用 13. 4. l 建立一个新的生成目标 13. 4. 2 将一个生成目标更名 13. 4. 3 建立生成目标之间的依赖关系 13. 4. 4 子工程项目的使用 13. 5 工程项目模板 13. 5. 1 ADS中工程项目模板的使用 13. 5. 2 建立用户工程项目模板 13. 6 编译和连接工程项目 13. 6. 1 编译文件 13. 6. 2 生成工程项目 第14章 ARM体系中的调试方法 14. 1 ARM体系中调试系统概述 14. 2 基于Angel的调试系统 14. 2. l 基于Angel的调试系统的概述 14. 2. 2 使用Angel开发应用程序 14. 2. 3 Angel执行的操作 14. 2. 4 将Angel移植到特定的目标系统 14. 3 基于JTAG的调试系统 14. 3. l 基于JTAG的调试系统的特点 14. 3. 2 基于JTAG的调试系统结构 14. 3. 3 目标系统中的调试功能扩展部件 14. 3. 4 基于JTAG的调试过程 14. 4 ADW使用介绍 14. 4. 1 ADW概述 14. 4. 2 ADW中的窗口 14. 4. 3 ADW使用介绍
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ARM入门切莫用周立功的书，否则你还没入门，就想放弃了。ARM入门非此书莫属。学完此书后，对ARM的体系结构会有较好理解；再根据你自己选用的处理器，学习该处理器的硬件结构，就可以开始做简单的开发了！
arm是现在最盛行的微处理器，这本书介绍了关于处理器本身的方方面面，熟悉掌握arm的编程接口有此书，足矣。
很详细地介绍了ARM体系结构、寄存器、汇编指令、MMU以及编译和调试手段，从入门到进阶，是做ARM BSP的程序员必备参考书。但只能作为早期ARM的参考，最新的Cortex价格没有涉及，需要再阅读其他书籍。总之本书是想了解ARM的朋友最好的选择。
本书详细介绍了ARM体系结构，以及编程方法，ADS工具的使用，对于初学者来说很好很强大哦~
为什么要在好书二字上打引号呢？因为对不同的人来说这本书有不同的作用和学习效果。这本书错误很多，可能是因为在编写的时候，复制粘贴类似段落后，没有修正一些关键字。由于这些对于不同知识背景的人看这本书，会产生不同的效果。如果你有扎实的汇编和C/C++基础，你会轻易发现这些错误，并能改正，这反而会加深你对ARM体系和编程的记忆和理解；反之，一个没有相关基础的人，看这本会将会受到误导，以至于产生不可估量的损失。
就我个人来讲，我为本书打5分。对于后来者，你在购买此书前，希望我的评论能对你有所帮助。
介绍ARM的体系结构和编程的，可以当工作手册查阅。
最近对ARM体系有了兴趣，感觉这本书比较系统，能够让我快速了解自己感兴趣的方面。
在所有讲述ARM体系结构的书中，这本书讲得最好，尽管大部分内容与ARMArchitectureReferenceManual相似，但是它提炼了精华，讲出了重点，给编程人员有很好的帮助。
关于arm体系结构与编程的很经典的一本书
学习ARM体系结构的不错的参考书！推荐！
主要是为了学校学习ARM汇编指令买的，发现只有其中一章有用，其他几章，感觉比较深，不适合初学者读！
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升入了解arm结构和编程很好的指导手册
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不错的一本书 ， 了解arm的基本结构。
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这本书在有关ARM的领域在国内算是比较经典的。
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arm编程必备良书
虽然有很多错字，对照着参考ARM官网的英文资料还是不错的，便于理解一些关键点。
正品，送货速度快，这本书是ARM教材里面很不错的，值得学习和分享
初学ARM必看的一本书
很全面的ARM
看评论说是不错，一直想学ARM，所以就买了本，正好跟周立功的那本ARM基础教程搭配着看
学习ARM的经典
学习arm必备的好书！
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很喜欢这本ARM的书籍，讲得很详细，是很好的工具书。
arm经典书
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加深了加嵌入式处理器的了解，不错的书
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这是我们高校嵌入式课程老师推荐的书
不过我怎么觉得有点老 我们老师第一节课就重磅推荐杜春雷的此书
经典，受益非浅，搞嵌入式必备。
嵌入式入门的经典之作
对于进行底层开发或者操作系统移植方面的开发者是本好书。
汇编指令介绍得很详细，从简入深，适合不同层次的人。
书不错，感觉应用的实例不多。关于指令的应用方面。
刚看完第一章，感觉介绍的简洁明了易懂，不错，就是会有编辑错误。当当速度也可以，2天就到了。
内容比较严谨 不一定要一口气看完 可以作为手册在用到的时候参考
书写的很好 我才看了 三章 一些命令的用法都列得比较清晰
他做硬件的说这本书比较基础 浅显易懂
我也没看 帮着买的
做这块的都应该看过这本书吧 我也是听别人介绍的
这本书讲的很深。不适合入门使用。
正在阅读，很详细，也适合作为工具书使用。
好。对汇编感觉应该不会用到。
书不错，不过汇编要学的很扎实。
说实在话，书确实不错，而且我突然间发现其实汇编挺简单的。
书很适合初学者使用，内容很详细，讲的也很明白。
这本书很不错，讲的很全面。
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不错的教材，非常喜欢，就是比较难懂
书不错，定价便宜一些就好了
书不错，想要真正掌握还的参与实践！呵呵！
建议初学者都看看这本书
很好的一本书，每一句话都值得推敲。
这本书我先是看的PDF电子档的，觉得很不错就买一本实体，可随时翻看查阅！！
评论有点儿迟了，不好意思。很不错的一本书，值得一读
内容全面，好书
正在学习中，有我需要的东西
正版书，内容很实用
买了很久，可是到现在还没看！不过纸张确实不错。
恩，当当网的书真的不错！顶顶
速度很快，感觉不错，就是库存不足，要在下一次单
快递很快。。质量很好
现在就再也没有这类书了，10年前的书还再印刷
还没有具体的看！
错误太多了，不建议新手买。看着看着就晕了！没见过错误这么多的书！
物流速度挺快，书还没怎么看。
书很好，无破损。比在学校买便宜了不少
老师指定的参考书。本人作为初学者觉得此书较易理解。
书好行吧
还没看，纸质都不错就是~~
学am的必备之书吧
老师要求的课本~~刚买就降价.....
国产的战斗机。不错书
书确实不错，只不过纸张不敢恭维。
还没有开始读，看了一下目录，内容十分详细
书是别人推荐买的，内容很好，书的质量也很好，有我喜欢的书香
硬件书中的不错一本
书中错误多
还行，纸张质量一般
详细，完整
嗯嗯，我想差不到哪去
不错，支持一个
查询所用，辅助
最经典的ARM，如果要进行Uboot等移植，此书必看，
做为入门，我感觉比较糟糕，不是太容易懂。而且书中的错误相当的多。也是听说很经典才买的，结果很失望，不过据说当参考手册比较适合。可能不同阶段的ARM学习者有不同的评价。
结构不错，很多ARM的书都不涉及的东西，这里有。错误很多，有很多地方看了半天，没懂，最后发现是错的
拆开包裹一看，纸张完全泛黄，第一页上正中间潇潇洒洒的写着卢家奇三个大字。-_-|||能二得再明显点不能啊
内容安排的还是合理的，错误太多了，好多内容就是粘贴复制，这样的书怎么能够出版呢
很好，不过你面的内容有些小错误，不知道是印刷问题还是什么问题
听说是经典，买来看太枯燥了
我拿到书后发现前十几页的下面都有一个断痕，店家这样做也太不厚道了
看了一章，很多小的打印错误，初学者看起来会很迷惑。
此书很好的讲述了ARM结构体系，，，
学不懂的一本书啊！钻不进去
当手册查查还可以，当教材有点难懂啊