ROBOTC与机器人程序设计

2013-4  

清华大学出版社  

郑剑春  

本书从企业人才需求出发，以实务为导向，以培养会计人员手工全盘账及会计电算化能力为
目标，内容涵盖建账、原始凭证、记账凭证、登记账簿、对账与结账、编制报表、会计档案、会计电算
化八大模块，共22项具体业务。
本书采用“情景一胜任”式的编写思路，综合情景案例和高度仿真票据，旨在提升会计新手的
手工全盘账及会计电算化账务处理能力，迅速达到上岗要求。

第1章 软硬件环境概述1.1 LEGO MINDSTORMS NXT介绍1.2 NXT规格与元件1.2.1 NXT控制器1.2.2 NXT直流电机1.2.3 传感器1.3 为什么选择ROBOTC？第2章 初识ROBOTC2.1 安装ROBOTC2.1.1 安装NXT驱动2.1.2 安装ROBOTC for MINDSTORMS2.2 ROBOTC编程环境2.2.1 编程界面2.2.2 菜单2.2.3 常用工具栏2.3 机器人初体验2.3.1 将NXT连接到计算机2.3.2 装载固件2.3.3 机器人电机与传感器设置第3章 机器人的控制与输出3.1 为机器人编写程序3.1.1 范例与程序格式3.1.2 下载并运行程序3.1.3 ROBOTC的程序编译器3.2 变量与函数3.2.1 变量3.2.2 函数3.2.3 传感器与赋值输入3.3 ROBOTC输出指令3.3.1 电机控制3.3.2 屏幕显示3.3.3 声音输出第4章 ROBOTC程序结构4.1 顺序结构554.2 循环结构584.2.1 for语句循环4.2.2 while语句循环4.2.3 do语句循环4.3 选择结构4.3.1 if语句（条件语句）4.3.2 switch语句第5章 自定义函数与多任务5.1 自定义函数5.2 全局变量5.3 多任务第6章 蓝牙通信6.1 机器人连接与设置6.1.1 在PC上连接蓝牙设备6.1.2 在NXT与NXT之间建立蓝牙连接6.2 蓝牙通信常用函数6.3 蓝牙通信程序案例第7章 数据采集7.1 数据采集常用指令7.2 数据采集实验第8章 乐高TETRIX机器人介绍8.1 对机器人的远程控制8.1.1 安装遥控器8.1.2 编写程序并操作8.2 乐高TETRIX的设置8.2.1 电机与传感器设置8.2.2 使用双遥控器控制电机与伺服电机8.2.3 程序案例第9章 ROBOTC的机器人虚拟世界9.1 ROBOTC Virtual Worlds的下载、安装和启动9.1.1 下载与安装ROBOTC Virtual WorldsMINDSTORMS9.1.2 为RVW软件加入许可证9.2 虚拟世界的任务实例1附录一 搭建一个机器人附录二 制作一个TETRIX机器人参考文献后记

《ROBOTC与机器人程序设计(ROBOTC中文培训教材)》可以让读者以最轻松的方式，认识C这个普遍用于程序设计领域的重要语言。本书以NXT和TETRIX作为机器人平台，通过大量的实例深入介绍了ROBOTC的编程和应用，可作为校内外学生的课程教学或创新活动、广大机器人爱好者以及各种机器人比赛的学习用书。本书由郑剑春主编。

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