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经典力学

沈惠川 中国科学技术大学出版社
出版时间:

2006-8  

出版社:

中国科学技术大学出版社  

作者:

沈惠川  

页数:

439  

Tag标签:

无  

前言

  1996年12月,吴大猷先生将台湾新竹清华大学1994年出版的《吴大猷先生手稿:古典力学(1941年,昆明西南联合大学)》影印手稿(有限本)惠赠于我。这本影印手稿的历史,其年代之久远,远甚于H。G01dstein的《经典力学》。它在经典力学发展史上的重要意义,尤其是对理论物理学的贡献,已不仅仅是学术上的、教学上的了。吴大猷先生的这本手稿,就是他后来《古典动力学》一书的蓝本。在吴大猷先生和(;oldstein以及L。D。Landau之前的有关经典力学或分析力学的书籍,绝大部分是专著并且基本上是为数学家和力学家而写的,而不是为物理学家或理学院物理系专业的师生所写的教科书。为物理学家或理学院物理系专业的师生所使用的教科书,应当更注重物理概念的陈述及其在理论物理学中的应用。  在本书“代序”中吴大猷先生对某些经典力学或分析力学教科书里所谓“修正的Hamilton原理”或“推广的Hamilton原理”的批评,就是正确使用物理概念的典范。吴大猷先生的批评,极具穿透力和震撼力。H。Goldstein的《经典力学》和D。T。Greenwood的《经典动力学》等教科书中对所谓“修正的Hamilton原理”或“推广的Hamilton原理”的辩解,是无力的和自欺欺人的。“HamiIton原理”是物理学(或力学)命题(或原则)而不是数学变分法;在真实的运动路径上,位形和动量将同时到达终点而不可能存在不同时到达的“虚变动”。所谓“修正的Hamilton原理”或“推广的Hamilton原理”,实际上是不顾Legendre变换的“纯数学”变分。  推导Hamilton正则方程可以有多种方法;最好的方法是直接从Legendre变换出发。如果从“HamiltOn原理”出发,则仍需要“Legendre变换”出手相助。企图凭借旁门左道式的“修正的Hamilton原理”或“推广的Hamilton原理”来投机取巧或搪塞,在物理上难以自圆其说甚至是说不过去的,只会遭到人们的质疑因而自取其辱。本书详述了三种推导Hamilton正则方程的方法;在利用“Hamilton原理”推导正则方程的过程中,特别强调了吴大猷先生对物理概念的陈述。通过比较,读者自然会认可,只有直接从Legendre变换出发推导Hamilton正则方程的方法,才是最好的方法。

内容概要

  是为适应大学本科教学新形势而撰写的“经典力学”教科书,全书以Lagrange力学和Hamilton为学为主线,详细阐述了经典力的基本原理、基本议程及其应用。《经典力学》对非完整系统的牏方法作了全面的分析和刷新,对用Hamilton正则方程的最好方案是直接由Legendre变换出发,《经典力学》将弹性力学和经典电动力学会部纳入Lagesange力学和Hamilon力的形式体系,导出了几何非线性弹性力学(有限形变问题)的基本微分方程,《经典力学》中强调物理楰的去处及其在具体物理问题中的应用,几乎每一节的内容都比通常的经典力学教科书有所改进和强化。《经典力学》中附有近160道例题和超过240道习题,这对读者的自学是有帮助的。  《经典力学》共三章。第一章为“经典力学基础”,包括第一节“Newton质点和质点系力学”,第二节“Newton-Euler刚体力学”,第三节“Hooke-Navier弹性力学”;第二章“Lagrange力学”;第三章“Hnmliton力学”。书末有“附录,包括A“张量”,B“经典电动力学简介”,C“热力学简介”。在第三章的末尾,还介绍了“Birkhoff系统动力学”。  《经典力学》可作为大本科物理类各专业相关专业的教材,也可供研究人员作参考。

书籍目录

吴大猷先生论经典力学(代序)作者序1 经典力学基础1.1.Newton质点和质点系力学1.1.1运动的描述方法1.1.2平动参考系和转动参考系1.1.3 Newton质点动力学1.1.4质点力学中的守恒定律1.1.5质点系动力学1.1.6位力定理1.2 Newton—Euler刚体力学1.2.1刚体的基本运动1.2.2刚体的简单运动1.2.3刚体定点运动的运动学参数和Euler运动学方程1.2.4刚体定点运动的角动量和转动动能1.2.5 ELder动力学方程及其精确解1.2.6惯量张量和刚体力学的张量表示1.3 Hooke-Navier弹性力学1.3.1应变和应力1.3.2广义Hooke定律和弹性力学基本微分方程1.3.3应力函数张量和线弹性力学的通解1.3.4关于弹性薄板形变问题和应变能密度的讨论2 Lagrange力学2.1虚功原理和d’Alembert原理2.2广义坐标,广义速度,广义质量,广义动量和广义力I2.3Lagrange未定乘数法:约束反力和具有多余约束的问题.2.4理想,完整体系的Lagrange方程.2.5 Lagrange方程的首次积分和守恒定律.2.6广义动量定理:瞬时力问题.2.7广义势能和带电粒子在电磁场中的Lagrangian2.8非完整体系的Lagrange方程(Routh方程)2.9耗散问题的Lagrange方程2.10 Lagrangian的不确定性和非惯性系中的Lagrangian2.11多自由度体系的微幅振动和简正坐标2.12 r—l—c电路中的Lagrange方程2.13变分问题的Euler方程2.14 Hamilton原理和Maupertuis原理2.15连续体系的Lagrange方程及其在弹性力学和电磁场中的应用3 Hamilton力学3.1 Legendre变换和HamiIton正则方程3.2正则方程的循环积分和能量积分,广义动量和Hamiltonian的不确定性3.3 Rotlthian和Rotlth方程,Binet方程3.4广义经典力学的Hamilton正则方程3.5连续体系的Hamilton正则方程3.6正则变换3.7 Poisson括号3.8 Hamilton—Jacobi理论3.9化动量正则变换和化动能正则变换3.10 Poincare相空间体积不变性和Liouville定理3.11 Liouvlle方程的精确解3.12 Birkhoff系统动力学概论附 录A.张量B.经典电动力学C.热力学参考文献人名索引


编辑推荐

  本书是一部关于经典力学理论的高校教材,内容涉及经典力学基础、Lagrange力学和Hamilton力学三大部分,全书将弹性力学和经典电动力学全部纳入Lagrange力学和Hamilton力学的形式体系,导出了几何非线性弹性力学(有限形变问题)的基本微分方程。本书适合高校物理学专业学生学习。

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