非线性奇异控制系统
2005-10
冶金工业出版社
王文涛
204
180000
本书主要介绍非线性奇异系统研究的最新理论成果及其应用，包括非线性奇异系统的工程背景、结构特征和数学准备知识；非线性奇异系统的正则性与正则化问题；非线性奇异系统的解耦控制；非线性奇异系统的零动态及其应用；非线性奇异系统的受控不变分布和非线性奇异系统的能控性子分布。 本书可作为线性和非线性系统方向的硕士、士研究生教材，也可作为该方向研究者的参考书。
1 准备知识 1.1 系统的描述 1.2 几何基础知识 1.3 分布 1.4 完全可积条件 1.5 不变分布 1.6 系统的局部分解2 非线性奇异系统的正则化 2.1 基本概念 2.2 正则的非线性奇异系统 2.3 正则化算法3 非线性奇异系统的输入输出解耦 3.1 问题的描述 3.2 系统的向量相对阶 3.3 相对阶与输入输出解耦 3.4 解耦算法1 3.5 解耦算法24 非线性奇异系统的干扰解耦 4.1 问题的描述 4.2 相对阶与系统的干扰解耦 4.3 解耦算法与系统的干扰解耦 4.3.1 解耦算法1与系统的干扰解耦 4.3.2 解耦算法2与系统的干扰解耦5 非线性奇异系统的零动态及其应用 5.1 系统的零动态 5.1.1 输出零化子流形 5.1.2 零动态算法 5.1.3 零动态算法的性质 5.2 零动态与系统的广义标准型 5.3 零动态与系统的稳定性 5.3.1 问题与定义 5.3.2 反馈控制与稳定化 5.4 零动态与系统的输入输出解耦6 非线性奇异的受控不变分布 6.1 引言 6.2 系统的受控不变分布 6.3 受控分布的不变性 6.4 包含在系统输出核内的最大受控不变分布 6.5 关于包含在输出核内的最大受控不变分布算法的一些讨论7 非线性奇异系统的能探性子分布 7.1 引言 7.2 能控性子分布 7.3 能控性子分布的不变性 7.4 能控性子分布算法 7.5 关于能控性子分布算法的讨论参考文献
感觉分辨率不是很高~不过这个价位可以了！~~