第一图书网

机器人技术及其应用

张福学 电子工业出版社
出版时间:

2000-1  

出版社:

电子工业出版社  

作者:

张福学  

内容概要

本书共3篇,计29章。第1篇介绍机器人的集成方法,计7章,全面、系统地论述机器人系统;机械构件、运动学和建模;机器人机构中执行器的控制;变换和运动学;机器人系统的计算机设计;设计实例。第2篇介绍机器人的自动机械设计,计8章,深入浅出地叙述自动机械设计基础;驱动的动力学分析,自动机械的运动学和控制;传送装置;进给和取向装置;功能系统和结构;机械手;非工业机器人。第3篇介绍机器人的应用,计1

书籍目录

第一篇 机器人的集成方法
第一章 绪论
1. 1 机器人的定义
1. 2 机器人的发展史
1. 3 机器人的分类
1. 4 机器人的主要部件


图书封面

广告

下载页面


机器人技术及其应用 PDF格式下载



相关图书