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基于计算机视觉的活立木三维重建方法

阚江明,李文彬 著 中国环境科学出版社
出版时间:

2011-11  

出版社:

中国环境科学出版社  

作者:

阚江明,李文彬 著  

页数:

132  

字数:

120000  

Tag标签:

无  

内容概要

  本书内容包括绪论、双目立体视觉基础、活立木枝干提取、角点检测与匹配等内容。

书籍目录

1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 Marr计算机视觉理论框架
1.3 计算机视觉的三维重建研究综述
1.4 本文的研究内容
2 双目立体视觉基础
2.1 射影几何基础
2.2 摄像机成像模型
2.3 双目立体视觉原理
2.4 小结
3 活立木枝干提取
3.1 图像预处理
3.2 图像分割
3.3 立木枝干提取
3.4 小结
4 角点检测与匹配
4.1 角点检测
4.2 角点匹配
4.3 SIFT角点检测与NCC匹配
4.4 小结
5 基本矩阵估计与射影重建
5.1 基本矩阵的估计
5.2 基于粒子群优化的基本矩阵估计
5.3 射影重建
5.4 小结
6 相机自标定与欧氏重建
6.1 自标定方法概述
6.2 基于遗传算法的自标定
6.3 欧氏三维重建
6.4 小结
7 结论与展望
7.1 主要研究结论
7.2 未来研究展望
附表
参考文献
后记


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