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智能机器的革命---自动化与机器人

陈福民 晨光出版社
出版时间:

1999-05  

出版社:

晨光出版社  

作者:

陈福民  

书籍目录

目 录
一 自动化技术早已开始
(一)中国古代的自动装置
1自动控制机――指南车
2滴水计时的水时钟
3候风地动仪
4水运仪象台――天文钟
5记里鼓车
(二)自古就有的自动机
1埃及庙宇里的一对铜人
2“特洛伊木马”和“木牛流马”
3欧洲的玩偶表演
4皇宫里能歌善舞的木偶
5电影中的特技飞行
二 控制论是怎么回事
1从“歧路亡羊’说起
2对诗和鹰抓鼠
3开锁和随机控制
4 曹冲称象和共轭控制
5庄子观鱼和信息量
6纪昌学箭和血压控制
7讨论小花猫是动物
8从运动会团体操到系统研究
9用数字传送声音和图像
10模糊家电的奇特本领
三 自动化装置的“五官”
1小狗花猫欢欢叫
2使盲人重见光明的电子眼
3嗅觉灵敏的电子鼻
4以假乱真的电子喉
5得心应手的肌电手
6自动开关大门的电眼
7奇妙的人体“钥匙”
8模拟自然风的电扇
9自动烧饭的电饭煲
10投币电话和自动售货机
11商厦的自动“消防队”
12控制灵活的自感应灯
13高速公路的电子收费
14“察颜观色”的传感器
15让生物细胞充当耳目
16奇妙的声音宝盒
17真伪难辨的仿真女“模特”
18有生命的建筑
19给机器配个听话的“耳朵’
20用眼睛控制机器
四 机器人朋友
(一)生产线旁的机器人
1走上生产线的工业机器人
2优秀“电焊工”
3装配机器人
4机器人质量标兵
5运输和装卸“大力士”
6勇闯核阵的机器人
7仿人型机器人
8无人工厂
(二)机器人来到我们中间
1服务机器人
2指挥交通的机器人
3为你指路解难的机器人警察
4得力的“秘书”
5机器人外科医师和护士
6闯入家庭的“方便您”
7进入家庭的机器厨师
8按摩机器人
9机器人子女
10教育机器人
(三)多才多艺的机器人
1机器人棋手
2机器家庭教师
3机器医生
4机器人当翻译
5机器农艺师
6机器教练
7乒乓球机器人
8娱乐机器人
9机器人艺术家
五 军用机器人
(一)钢铁战士
1机器人侦察兵
2机器人巡逻兵
3机器人炮兵
4扫雷机器人
5反坦克机器人
6排除爆炸物的机器人
7驮载货物的机器人
8机器人坦克
9机器人地雷
10机器人警察
(二)人海擒龙的机器人
1打捞氢弹的“勇士”
2潜水机器人
3远涉重洋的自主式机器人
4机器人水雷
5机器人扫雷艇
6机器人舰艇
7机器人潜水艇
8航空母舰上的放飞机器人
(三)会飞的机器人
1从天而降的“杀手”
2神秘莫测的无人机
3空中斗法的“变形金刚’
4“飞毛腿”的空中克星
5机器人炸弹
6“飞行花生’机器人
7飞碟式机器人
8空间机器人
9派往火星的机器人


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