现代鲁棒控制基础
2005-9
哈尔滨工业大学出版社
姜长生
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《现代鲁棒控制基础》全面地介绍了自20世纪80年代发展起来的鲁棒控制的基本理论，论述了系统时域中的H∞控制、系统频域中的鲁棒控制、频域中的H∞控制、非线性系统的鲁棒控制、矩阵方程和线性矩阵不等式的求解等。全书内容丰富、由浅入深、论述严谨、深入浅出，并配有与内容密切结合的例题和习题，便于读者理解和自学。 《控制科学与工程国防科工委“十五”规划教材：现代鲁棒控制基础》不仅融入了作者多年来从事研究生教学的经验和体会，也包含了作者近几年来的科研成果。 《控制科学与工程国防科工委“十五”规划教材：现代鲁棒控制基础》可作为信息与控制类各专业的研究生教材，也可供相关领域各专业研究生参考，还可供信息与控制类各专业及相关专业高等学校教师、广大科技工作者、工程技术人员和高年级学生参考。
第一章 系统时域中的鲁棒控制1.1 摄动系统的鲁棒稳定性1.2 区间系统的鲁棒稳定性1.3 鲁棒极点配置1.4 带观测器系统的鲁棒性习题参考文献第二章 时域中的H∞控制2.1 预备知识2.2 时域中的H∞控制问题2.3 系统的H∞范数2.4 状态反馈的H∞控制2.5 H∞滤波问题2.6 输出反馈的H∞控制习题参考文献第三章 系统频域中的鲁棒控制3.1 区间多项式稳定性3.2 系统的奇异值分析与设计习题参考文献第四章 频域中的H∞控制4.1 频域中的H∞控制问题4.2 结构奇异值4.3 Youla参数化问题4.4 模型匹配问题的解习题参考文献第五章 非线性系统的鲁棒控制5.1 Lyapunov稳定性定理5.2 反馈系统的稳定性5.3 系统的无源性与耗散性5.4 非线性系统的反馈线性化5.5 非线性系统的H∞的控制习题参考文献第六章 矩阵方程和线性矩阵不等式的求解6.1 矩阵Riccati方程的求角6.2 离散矩阵Riccati方程的求解6.3 矩阵Lyapunov方程的求解6.4 离散矩阵Lyapunov方程的求解6.5 线性矩阵不等式的求解习题参考文献
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