设备控制编程与实现
2009-8
北京理工大学出版社
钟新平，麦艳红 主编
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本书共分照明控制系统编程与实现、三相异步电机控制、万能铣床PLC控制系统的编程与实现、组合机床动力头运动控制、机械手PLC控制系统的编程与实现等六个学习情景。通过一些典型例子把PIE控制和实际有机结合起来；每个情境后都附有学生拓展题，使学生学以致用，有利于培养他们的基本技能和实际动手能力。 本书可作为工业电气自动化、电气技术、机电一体化、数控技术及与之相近专业的高等院校教材，也可供从事电气控制方面工作的工程技术人员参考。
学习情景一：照明控制系统编程与实现 子情景一：PLC认识 子情景二：楼道照明灯控制与实现 子情景三：仓库夜间照明灯的持续接通控制 子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制 子情景五：仓库货物的数量统计学习情境二：电机控制的编程与实现 子情景一：三相异步电机连续运转控制电路 子情景二：三相交流异步机正／反转连锁控制 子情景三：三相交流异步电动机的星三角降压启动控制学习情景三：机床控制线路的编程与实现 子情境一：万能铣床PLC控制系统的编程与实现 子情境二：组合机床动力头运动控制学习情境四：机械手PLC控制系统的编程与实现学习情境五：信号灯单片机控制系统的编程与实现 子情境一：单片机信号灯并行输入／输出控制的编程与实现 学习单元内容1．89C51单片机的基本结构及工作原理 学习单元内容2．并行接口P0、P1、P2、P3 子情境二：单片机信号灯程序控制 学习单元内容1．89C51单片机的指令系统 学习单元内容2．89C51单片机汇编语言程序的设计 子情境三：单片机信号灯中断与定时控制 学习单元内容1．89C51单片机的中断系统 学习单元内容2．89C51单片机定时器 子情景四：交通灯的单片机控制学习情境六：步进电机的单片机控制
不同厂家，甚至不同型号的PLC产品使用的编程语言及编程语言中所采用的符号也不尽相同。 1.梯形图语言 梯形图语言是在接触器一继电器控制原理的基础上演变而来的一种图形语言，它形象、直观，为广大电气人员所熟悉，是中、小型PLC的主要程序语言。它将PLC内部的各种编程元件（如输入继电器、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等）和命令用特定的图形符号和标注加以描述，并赋予一定的意义，如图1_22所示。 梯形图由触点、线圈或功能方框等构成，梯形图左、右的垂直线称为左、右母线。画梯形图时，从左母线开始，中间连接常开、常闭触点和线圈（或功能方框），终止于右母线（可省略）。在梯形图中，可以把左母线看作是提供能量的母线，触点闭合可以使能量通过，直到下一个元件；触点断开将阻止能量通过。这种能量流称之为“能流”。实际上，梯形图是CPU效仿继电器控制电路图，通过一系列的逻辑控制条件得出运算结果，决定电压或电流逻辑输出的模拟过程。 图1.22（b）中，三个编程元件x1、x2和Y1的触点决定一个输出元件Y1的状态，并且右边的元件必须是输出元件；同理一个编程元件x3的触点决定另外一个输出元件Y2的状态。 2.指令助记符语言 梯形图编程虽然直观、方便，但PLC须配有较大的显示器才能输入图形符号，而小型机，特别是在生产现场编制调试程序时，常要借助于编程器。它显示屏小，采用的是助记符语言，这是一种类似微机的汇编语言的助记符编程表达式。不同厂家的PLC指令语句表使用的助记符并不相同，但基本上大同小异。 编程时，一般先根据要求编制梯形图语言，然后再根据梯形图转换成助记符语言。表1-3为松下电器FPI系列最基本的6条指令。
非常值得一读!内容很丰富