平面五杆并联机器人运动学导论 辛洪兵，余跃庆著 国防工业出版社 出版时间：2007-1出版社：国防工业出版社作者：辛洪兵，余跃庆著页数：113 图书封面 下载链接 平面五杆并联机器人运动学导论PDF格式下载
