障碍空间最短路径的地图代数解法 胡鹏，杨传勇，胡海 著 测绘出版社 出版时间：2007-12出版社：测绘出版社作者：胡鹏，杨传勇，胡海 著页数：124 图书封面 下载链接 障碍空间最短路径的地图代数解法PDF格式下载
