有视觉机器人制作

2002-3-1  

科学出版社，OHM社  

城井田胜仁  

王益全  

本书主要介绍制作机器人所必须部件（电动驱动部分、电源及开关、传感器、继电器、电动机配线等）的准备及使用方法。
本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册，也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。

Chapter0 基础知识
Chapter1 电机驱动部分的装配
Chapter2 电源与开关的装配
Chapter3 障碍物传感器的装配
Chapter4 传感吕信号的放大
Chapter5 继电器的动作
Chapter6 左右两台电机的配线
Chapter7 驱动部分与传感器部分的连接与试运行
附录
1 可查取样本资料的网页
2 本书使用的元器件清单
3 配线核对用电器图

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日本的机器人技术在全世界都名列前茅，且机器人在日本得到广泛的应用，原因是因为在日本，中小学已经将机器人竞赛列入技术课程的学习内容，并开展各个层次的机器人竞赛活动。正是因为有广阔的群众基础，所以日本在世界上可以位居机器人技术的前列。而我国，虽然也在近几年开展了一系列机器人竞赛，也在亚洲机器人竞赛中取得了一些成绩，但机器人制作等知识在学生中并未得到普及。这套由科学技术出版社出版的《机器人竞技系列》教材，内容浅显易懂，很适合初学者使用。