机器人竞赛指南
2002-3
科学出版社
森政弘
158
杨晓辉
本书介绍了线控型机器人的基本知识。全书分为技术、指导两篇。前者制作机器人使用的材料和零件的选择及使用方法，以及工具、机械等；后者介绍了指导机器人竞赛的有关事宜。
技术篇chapter 1 按动作目的分类的机构1.1 提升1.2 抓取1.3 投射1.4 收集1.5 分检1.6 臂杆的伸缩chapter 2 机构2.1 连杆机构2.2 凸轮机构chapter 3传递动力的机构3.1 云梯链3.2 齿轮、齿条机构3.3 皮带与皮带轮chapter 4 电机与齿轮箱4.1 电机4.2 齿轮箱4.3 齿数比与转速、转矩的关系chapter 5 行走部分的制作方法5.1 驱动方式5.2 车轮5.3 履带5.4 步行式行走机构5.5 脚轮5.6 驱动轮技术chapter 6 遥控装置6.1 遥控器类型6.2 开关6.3 电路6.4 扁平电缆6.5 制作方法6.6 电源6.7 配线技巧6.8 启动电流与阻抗6.9 保险丝chapter 7 机器人的制作方法chapter 8 工具与机械chapter 9 材料与零件9.1 螺钉的种类和用途9.2 螺母的种类和用途9.3 垫圈9.4 黏接剂9.5 塑料瓦楞板9.6 纸管9.7 隔热板9.8 铝材9.9 万能构件9.1 0金属万能构件9.1 1海绵状橡胶（发泡橡胶）9.1 2线卡9.1 3金属线9.1 4圆棒料9.1 5润滑剂9.1 6胶合板9.1 7聚氯乙烯板9.1 8联结零件（联轴器）9.1 9“l”形连接件9.2 0家庭废弃物9.2 1材料的收集方法chapter 10机器人的色彩装饰指导篇——基础chapter 1 确定主题的方式1.1 主题决定了机器人的机构设计1.2 主题的确定1.3 指导要点1.4 怎样得到设计主题的灵感1.5 竞赛内容1.6 机器人竞赛实例chapter 2 组队的方法2.1 组队参赛的优点2.2 承担自己擅长的工作2.3 抽签组队2.4 参赛队之间实力悬殊怎么办2.5 分工2.6 机器人的学习也是人际关系的学习chapter 3 指导时间3.1 在技术课中学习3.2 在选修课中学习3.3 在“综合学习时间”学习chapter 4 教学的组织方法4.1 初级阶段4.2 中级阶段4.3 实践阶段chapter 5指导方法5.1 教师的姿态5.2 补救的方法chapter 6 费用6.1 机器人制作费6.2 在家长会上向家长做相关说明指导篇——运作chapter 1比赛的组织方法1.1 比赛的形式1.2 比赛的规模chapter 2 比赛的准备2.1 比赛场的制作方法2.2 比赛的程序2.3 工作人员2.4 程序安排2.5 增加比赛气氛的道具2.6 评判委员chapter 3 竞赛的运作方法3.1 校内竞赛3.2 地区竞赛chapter 4 竞赛体验报告chapter 5 机器人竞赛的感想附录附录1谈话和构思要领附录2机器人竞赛会的程序附录3与机器人竞赛有关的网页附录4机器人零件制造商一览表
在日本，机器人得到了广泛的应用，大到工业生产、小到家政服务，都能看到不同类型的机器人。日本的机器人技术在全世界都名列前茅，原因是因为在日本，中小学已经将机器人竞赛列入技术课程的学习内容，并开展各个层次的机器人竞赛活动。就如乒乓球在中国一样，正是因为有广阔的群众基础，所以日本在世界上可以位居机器人技术的前列。而我国，虽然也在近几年开展了一系列机器人竞赛，也在亚洲机器人竞赛中取得了一些成绩，但机器人制作等知识在学生（尤其是中小学生）中并未得到普及和推广，这项竞赛的影响力并不大。这套由科学技术出版社出版的《机器人竞技系列》教材，内容浅显易懂，从不同的方面给我们展示了机器人制作、竞赛等的全过程，是一系列具知识性和趣味性于一体的教材，很适合初学者使用。