惯性导航
2006-5
科学出版社发行部
秦永元
394
483000
无
本书全面介绍惯性导航基本理论：1．惯性仪表：转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺及摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。2．陀螺稳定平台：单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。3．惯性导航系统：休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准；在惯性仪表增量输出条件下，捷联式惯导系统姿态更新四元数算法，多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法，速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法；捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准；捷联惯性器件的余度技术。 本书为国家级“十五”重点立项教材，可作为惯性导航相关学科的本科生、研究生及专业厂、所、部队工程技术人员的教科书和技术参考书。
前言 第一章 绪论 1.1 惯性技术的发展及现状 1.2 常用关系式第一篇 惯性器件 第二章 陀螺仪 2.1 转子陀螺的力学原理 2.2 双自由度陀螺仪 2.3 单自由度陀螺仪 2.4 动力调谐陀螺仪 2.5 激光陀螺 2.6 光纤陀螺简介 第三章 摆式加速度计 3.1 加速度计简介 3.2 挠性摆式加速度计第二篇 陀螺稳定平台 第四章 陀螺稳定平台工作原理 4.1 各类稳定平台简介 4.2 力矩装置和平台台体的传递函数 4.3 单轴陀螺稳定平台 第五章 三轴陀螺稳定平台 5.1 三轴平台简介 5.2 环架驱动信号的合理分配——方位坐标分解器和俯仰正割分解器 5.3 三轴平台工作原理分析 5.4 三轴平台的方位锁定原理 5.5 三轴平台的动力学方程和系统的传递函数阵 5.6 采用积分陀螺时三轴平台系统的输出轴耦合分析 5.7 三轴平台的误差分析 第六章 双轴陀螺稳定平台 6.1 稳定瞄准线的双轴稳定平台 6.2 水平式双轴稳定平台第三篇 惯性导航系统原理 第七章 惯导系统中的基本关系 7.1 惯导系统的分类 7.2 地球的描述 7.3 休拉调谐 7.4 惯导系统的基本方程——比力方程 7.5 惯性高度通道的稳定性分析 第八章 平台式惯导系统 8.1 平台式惯导系统的力学编排 8.2 平台式惯导系统的误差分析 8.3 平台式惯导系统的初始对准 8.4 扩展导航参数解算和飞机转弯方式 第九章 捷联式惯导系统 9.1 概述 9.2 姿态更新计算的四元数算法 9.3 姿态更新计算的等效旋转矢量算法 9.4 锥运动环境下旋转矢量算法的优化 9.5 姿态更新的其他算法及各种算法的比较 9.6 捷联惯导系统的速度算法 9.7 捷联惯导系统的位置算法 9.8 捷联惯导系统的误差模型 9.9 捷联惯导系统在晃动基座上的自对准 9.10 捷联惯导系统的动基座传递对准 9.11 捷联惯性器件的余度技术参考文献
无
秦老师这本书系统地介绍了惯性导航的基本原理，初学者必备。
有待学习这本书，冲着他人的推荐买的。自己要学的还很多啊，这本书还算全。
正在看这本书，跟很多类似教材比较，感觉这本书的内容编排还是比较合理的，详略也比较得当。是学习INS比较经典的一本书！同时也是从事跟INS有关的项目和科研必备的工具书！
不错，内容比较全面，对我现在做的学习很有帮助。
非常良好的入门教材
满意，有用的书。
书是不错，但就是送来的时候书的封皮磨破了
内容上。。。书是本好书，同时印刷各方面都不错
赞一下。印刷质量不错，书的内容浅显易懂。
秦老师的书还是不错的
此书并不好，太复杂了，我发现怎么新书还不如上个世纪的老书呢，我还是喜欢黄德鸣的老书啊。悲剧了
觉得书的内容很不错，是一本很好很好的书。内容讲的详细。
惯性导航书本质量好
比较深奥，如果初始对准这块讲的再详细点就好了
第一天买的，第二天就到了
给个好评！不错。
质量不错,送货还可以
对于初学者来说难度确实有点大了
可能是导航类图书的通病，估计作者们是想保密，所以不愿意写的太明白，导航书籍最经典的还是陈哲的那本。