自动控制原理习题解析
2007-6
科学出版社
胡寿松
407
无
本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理(第五版)》的学习指导性教学配套用书，兼容胡寿松教授主编的《自动控制原理(第四版)》。本书系统地给出了《自动控制原理(第五版)》中全部273道习题的详解，这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等7类。
本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示，指明解题过程的注意事项，其解题步骤科学、完善，且一题多解，以便相互校核；特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序，便于研究参数的不同选择对系统性能的影响，选取最佳参数，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。书中附赠的《MATLAB辅助分析与设计软件1.0》光盘，不但便于读者使用，而且给任课教师提供了生成数量不限的习题的题库功能，便于教师因人施教。
本书可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械及动力自动化等专业自动控制原理(含经典控制理论和现代控制理论)课程的教学配套教材，亦可供广大考研人员和从事自动控制类的各专业工程技术人员参考。
1937年生于南京，1960年毕业于北京航空航天大学自动控制系，长期致力于控制理论与应用的研究和教学，现任南京航空航天大学教授、博士生导师、国家级教学名师。近年来，主持国家自然科学基金项目5项，省那级科研项目8项，发表论文200余篇；自1961年起一直担任“自动控制原理”课程主讲，该课程被评为“2003年国家级精品课程”，1980年起先后主讲“现代控制理论”、“最优控制理论”等8门本科及研究生课程；出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《最优控制理论与系统》等教材、专著与译著15部，教学软件《自动控制原理电子版1.0》1套。曾获国家级教学成果奖5项，全国高等学校优秀教材奖1项，省部级教学成果奖、优秀教材奖、科技进步奖等5项；2003年获首届国家级教学名师奖。
前言
第一章 自动控制的一般概念
第二章 控制系统的数学模型
第三章 线性系统的时域分析法
第四章 线性系统的根轨迹法
第五章 线性系统的频域分析法
第六章 线性系统的校正方法
第七章 线性离散系统的分析与校正
第八章 非线性控制系统分析
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
第十章 动态系统的最优控制方法
参考文献
第一章 自动控制的一般概念 1-1 图1-22是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度C维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。 解本题研究液位自动控制系统工作原理，并绘制相应的系统方块图。 当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱中流入水量与流出水量相等，从而液面保持在希望高度c上。一旦流入水量或流出水量发生变化，水箱液面高度c便相应变化。例如，当液面升高时，浮子位置亦相应升高，杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的流量减少。此时，水箱液面下降，浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度。反之，若水箱液位下降，则系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给定高度c。
《自动控制原理习题解析》可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械及动力自动化等专业自动控制原理(含经典控制理论和现代控制理论)课程的教学配套教材，亦可供广大考研人员和从事自动控制类的各专业工程技术人员参考。
无
作为与胡寿松老师的自动控制原理配套的习题解析 很好 很直接 简单
自动控制原理习题解析的答案很详细很到位。
我还以为是我自己去年买的那本书呢，原来是同学下单买的，，失误了。书我看过了，挺好的，好厚好厚，对于一个没学过自动控制的人来说，，是一个挑战了，希望他能考研成功，
控制理论与控制工程很好的参考复习书
学习控制理论必备
我的自控教材不是与这本配套的，但还是买了这本书用作课外练习，习题非常经典，数量质量都很好！
送货速度很快，题讲的到位，易看懂，要是有理论讲解就更好了
很好的习题解析，经典！
正统的自控习题解析
解析好，便于理解。可以作为考研用书。印刷一般
经典习题解答，不必多说。
内容撰写比较认真，配合第五版教材使用，还是不错的。
这本书是原版解析，自然很好啦
内容不错。与第五版相符，但是与简明版第二版不符
和教材配套的练习题。
解析很详尽，考研得力助手
内容丰富，不错的选择
书非常不错，但是运输过程中有损坏。整体感觉很好，不耽误看。好评满分
研究生专业用书
配套用最合适
例题很经典，是本好教材
答案解析之前还有知识点总结，好书！
书的质量不错 不过里面的光盘粘的地方不好---正中间，翻书的时候非常不方便 所以我把它撕了 希望出版社能改进
教材习题全解 很实用
相当不错 考研专用书
很好的书，收货速度很快，数质量也不错！~~~感谢当当！！~~~
这次送对货了，马上学习中~~
发货速度挺快的，两天就收到了
很实惠 好书 送货速度快
正版书就是好，可以带着愉悦的心情备战研究生考试和六级考试了
这本书我很喜欢，内容不错纸质也不错，当当网值得信赖
这本书是自控里最好的，当之无愧。
学习自控必看的书
书很好，很全，对学习自控很有帮助
配合用书，还不错
发货快，价格优惠，是我要的书，很好！
额，塑料袋寄过来的，袋子破了，书上边缘损坏比较厉害
书比想象的好，很有帮助
书是正版，挺好
书很好，不错。对我的帮助很大
书很好，好书
书很好，与想象完全一致
很全，适合学习的人看
学习自控必备的资料，编写得很好
这个也很好对照着学习
内容很好，而且纸质不错，是本好书！
内容详细，还有解释
非常好！学自控的福音
比较好 复习题都挺好的
答案很全,解释比较详细
挑着做的，还可以。
说的很详细。
解答挺详细的，不错。
还没有仔细看，不过似乎满好的
哇哈哈。。。。很牛逼啊啊
题目解释很详细
课后答案，必备。
东西很好，我复习用
别人推荐的，就买了，希望不错
没看呢，不过还行，整体不错
很好，以后回常来
正品，送货很快，
配合着用了
所以不评论
考研就用它
题目做的有点吃力
可以不错，，
给弟弟买的，质量很好
很满意！！！！！！！！！！！
希望能好利用
东西与网上完全吻合,服务态度好,包装完好,送货挺快,表示下次再来买.
学习自动控制讲的比较详细
国内的控制习题书，没办法只能这样了，本来我是用吴麒的教材的，毫无疑问是国内最好的教材，可惜没有配套的习题解答！
书少光盘了！！
帮朋友买的 比**便宜2毛钱
很好，很经典，不错