计算机控制系统

2007-8  

机械工业  

张德江  

229  

　　本书为国家精品课程教材，书中较系统地介绍了计算机控制系统的理论基础和设计方法，全书分三篇共十三章：基础篇介绍了模拟化设计方法与直接数字化设计方法，数字PID控制算法，最小拍控制与纯滞后补偿，模糊控制器及其设计方法；设计篇介绍了计算机控制系统的硬件和软件设计，总线技术和抗干扰技术；应用篇介绍了计算机控制系统的一般设计方法以及三个设计实例。前两篇每章后附有习题。　　本书配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的老师索取，电子邮箱：wbj@mail.machineinfo.gov.cn。　　本书兼顾基础性、实用性和先进性，注重工程应用，可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材或参考书，也可供从事计算机控制系统设计与维护的工程技术人员参考。

前言第一章　绪论　第一节　计算机控制系统概述　第二节　计算机控制系统的分类　第三节　计算机控制系统的发展　第四节　本课程特点　第五节　关于创新学习的探讨　思考与练习第一篇　基础篇　　第二章　计算机控制系统的设计方法　　第一节　计算机控制系统的基础知识　　第二节　计算机控制系统的模拟化设计方法　　第三节　计算机控制系统的直接数字化设计方法　　第四节　系统设计举例　　思考与练习　第三章　数字PID控制算法　　第一节　标准数字PID控制算法　　第二节　改进的数字PID控制算法　　第三节　数字PID控制算法的参数整定　　思考与练习　第四章　最小拍控制与纯滞后补偿　　第一节　最小拍控制系统设计　　第二节　Smith纯滞后补偿控制算法　　第三节　Dahlin算法　　思考与练习　第五章　模糊控制　　第一节　模糊控制系统　　第二节　模糊控制器的设计　　第三节　模糊控制器的实现　　第四节　模糊控制器设计举例　　思考与练习第二篇　设计篇　　第六章　计算机控制系统的硬件设计　　第一节　常用计算机控制系统主机模式　　第二节　过程通道设计与人-机接口　　第三节　常用执行器　　思考与练习　第七章　总线技术　　第一节　总线技术概述　　第二节　RS-232C/485总线　　第三节　总线　　第四节　SPI总线　　第五节　现场总线技术　　第六节　组态软件　　思考与练习　第八章　计算机控制系统应用软件设计　　第一节　概述　　第二节　计算机控制系统的数据处理　　第三节　数字滤波　　思考与练习　第九章　计算机控制系统的抗干扰技术　　第一节　工业现场的干扰及其对系统的影响　　第二节　过程通道的抗干扰技术　　第三节　软件抗干扰与硬件冗余技术　　第四节　接地技术　　第五节　电源系统的抗干扰技术　　第六节　印制电路板抗干扰设计　　思考与练习第三篇　应用篇　　第十章　计算机控制系统设计原则与步骤　　第一节　计算机控制系统设计原则　　第二节　计算机控制系统设计步骤　　第三节　计算机控制系统的工程设计与实现　第十一章　电阻炉温度计算机控制系统设计　　第一节　电阻炉及其控制要求　　第二节　系统总体方案设计　　第三节　系统硬件和软件设计　第十二章　直流电动机调速计算机控制系统设计　　第一节　计算机控制直流电动机调速系统及技术要求　　第二节　系统总体方案设计　　第三节　硬件系统与软件系统设计　　第四节　系统调试运行　第十三章　变频恒压供水计算机控制系统设计　　第一节　变频恒压供水控制系统工艺及技术要求　　第二节　系统总体方案设计　　第三节　硬件系统与软件系统设计　　第四节　系统调试运行附录 常用函数的Z变换参考文献

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书中一股浓重的油墨味，用了半学期还有，纸张也不怎么样差劲

基础入门必背，适合自学

感觉质量还好吧，比想象中薄了很多。

还好，书有点轻微损坏

可以，是我们学校校长编的

还可以，教学比较适用，4分。

从广州库房发的货，帮同学买的教材，用了很不错。老师指定的用这本书。

什么都想讲，但是都不细致。

书收到了，很满意。卓越的服务质量太好了，希望卓越越办越好

很好的一本书，送货速度很快