零起步轻松学步进与伺服应用技术
2012-2
人民邮电
蔡杏山
175
无
本书是一本介绍伺服、步进和定位应用技术的图书，全书共分6章，主要介绍了交流伺服系统的组成与原理、三菱通用伺服驱动器的硬件系统、伺服驱动器的显示操作与参数设置、伺服驱动器的应用实例及标准接线、步进电动机、步进驱动技术和定位模块及应用等内容。
为了让初学者通过阅读本书就能轻松快速地掌握伺服、步进和定位技术，《零起步轻松学步进与伺服应用技术》在每章的首页列出本章知识结构图，在内容安排上遵循循序渐进的原则，在语言表达上注重通俗易懂，在书的重点和关键内容上采用了黑体字处理，以便让读者能掌握并记住这些重点内容。
本书具有起点低、知识介绍由浅入深、语言通俗易懂的特点，并且内容结构安排符合学习认知规律。本书适合作学习伺服、步进和定位技术的自学图书，也适合作职业院校电类专业的伺服、步进和定位技术教材。
第1章 交流伺服系统的组成与原理
1.1 交流伺服系统的组成方框图及说明
1.1.1 工作在位置控制模式时的系统组成及说明
1.1.2 工作在速度控制模式时的系统组成及说明
1.1.3 工作在转矩控制模式时的系统组成及说明
1.2 伺服电动机与编码器
1.2.1 伺服电动机
1.2.2 编码器
1.3 伺服驱动器的结构与原理
1.3.1 伺服驱动器的内部结构及说明
1.3.2 伺服驱动器的主电路
第2章 三菱通用伺服驱动器的硬件系统
2.1 面板与型号说明
2.1.1 面板介绍
2.1.2 型号说明
2.1.3 规格
2.2 伺服驱动器与辅助设备的总接线
2.2.1 A以下的伺服驱动器与辅助设备的总接线
2.2.2 A以上的伺服驱动器与辅助设备的总接线
2.3 伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路
2.3.1 接头引脚的排列规律
2.3.2 接头引脚的功能及内部接口电路
2.4 伺服驱动器的接线
2.4.1 数字量输入引脚的接线
2.4.2 数字量输出引脚的接线
2.4.3 脉冲输入引脚的接线
2.4.4 编码器脉冲输出引脚的接线
2.4.5 模拟量输入引脚的接线
2.4.6 模拟量输出引脚的接线
2.4.7 电源、再生制动电阻、伺服电动机及启停保护电路的接线
2.4.8 接地的接线
第3章 伺服驱动器的显示操作与参数设置
3.1 状态、诊断、报警和参数模式的显示与操作
3.1.1 各种模式的显示与切换
3.1.2 参数模式的显示与操作
3.1.3 状态模式的显示与操作
3.1.4 报警模式的显示与操作
3.1.5 诊断模式的显示与操作
3.1.6 外部I/O信号的显示
3.1.7 信号强制输出
3.2 参数设置
3.2.1 参数操作范围的设定
3.2.2 基本参数
3.2.3 电子齿轮的设置
3.2.4 扩展参数
第4章 伺服驱动器的应用实例及标准接线
4.1 速度控制模式的应用实例及标准接线
4.1.1 伺服电动机多段速运行控制实例
4.1.2 工作台往返限位运行控制实例
4.1.3 速度控制模式的标准接线
4.2 转矩控制模式的应用实例及标准接线
4.2.1 卷纸机的收卷恒张力控制实例
4.2.2 转矩控制模式的标准接线
4.3 位置控制模式的应用实例及标准接线
4.3.1 工作台往返定位运行控制实例
4.3.2 位置控制模式的标准接线
第5章 步进电动机及步进驱动技术
5.1 步进电动机
5.1.1 外形
5.1.2 结构与工作原理
5.2 步进驱动器
5.2.1 外形
5.2.2 内部组成与原理
5.2.3 步进驱动器的接线及说明
5.2.4 步进电动机的接线及说明
5.2.5 细分设置
5.2.6 工作电流的设置
5.2.7 静态电流的设置
5.2.8 脉冲输入模式的设置
5.3 步进系统应用实例
5.3.1 步进电动机正反向定角循环运行控制实例
5.3.2 步进电动机定长运行控制实例
第6章 定位模块及应用
6.1 外形结构与端子说明
6.1.1 外形结构
6.1.2 面板指示灯说明
6.1.3 接线端子功能说明
6.1.4 性能规格
6.2 定位模块与外部设备的连接
6.2.1 输入/输出端子的内部接口电路
6.2.2 定位模块与步进驱动器的连接
6.2.3 定位模块与伺服驱动器的连接
6.3 参数说明
6.3.1 BFM(缓冲寄存器)表
6.3.2 BFM读/写(FROM/TO)指令
6.3.3 BFM参数说明
6.4 操作模式
6.4.1 JOG(点动)操作
6.4.2 原位返回操作
6.4.3 单速定位操作
6.4.4 中断单速定位操作
6.4.5 双速定位操作
6.4.6 外部命令定位操作
6.4.7 变频操作
6.5 单速定位往返运动控制应用实例
6.5.1 控制要求及说明
6.5.2 PLC和PGU的I/O端子分配
6.5.3 控制系统接线图
6.5.4 PGU的参数设置
6.5.5 设置及控制程序
附录
附录一、三菱MR-J2S-A系列通用伺服驱动器的CN1A、CN1B、CN2和CN3 接头的引脚功能详解
附录二、三菱MR-J2S-A系列通用伺服驱动器的扩展参数1功能详解
附录三、三菱MR-J2S-A系列通用伺服驱动器的扩展参数2功能详解
无
零起步轻松学步进与伺服应用技术
值得初学者了解基础知识，程序例子不多，都是基础常识对刚接触伺服步进者有用
内容比较适合刚起步学伺服的人
值得，提高对伺服电机驱动的了解
内容挺棒，通俗易懂
这本书读起来容易懂，适合初学者，好！
基础易懂，对初学者很有帮助！
由浅到深，适合初学者
挺好的书，初学者比较容易看懂，
适合销售人员买
正在学习 书还可以 比较便宜
讲的比较泛泛，但是列举了很多实例。
这本书对本人工作上很有帮助，有价值
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步进与伺服入门实在的好书！力挺!
文章通俗易懂，初学者学习必备
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估计想要那种实例多的还是得花钱买人家的培训资料 这本书只能说一般 不是很详细
图文并茂，适合初学入门
书还可以，就是实例太少了
言简意赅，就是内容少了点
送货很快，书也不错…………………………
如大家所言，很简单
替人买的！没有说不好，应该很实用！
速度就是快
比较基础，主要以西门子的伺服为例子
当当发货的速度还是不错的。内容不知道，老公还没看。就是上次我买的两本书明明写有10积分的。可是没有给我。不知道是什么原因。
讲的太笼统了,没有实用的,具体的实例
还行吧.也就这个价位
理论部分多些，实践的例子少了些
凑合，抄伺服手册的
书写的非常好！ 现在PLC的书籍太多了，但绝大多数都是抄抄抄，不可否认大多数学者纯粹是为了职称利益啥的写书出书，害了太多的人，本文作者还是有实际经验的
钱是好东西吗
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