电气控制与PLC
2010-2
曹金福 化学工业出版社 (2010-02出版)
曹金福 编
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可编程控制器自1968年问世以来,经过40年的发展,已成为工业控制领域的主流控制设备,广泛应用于冶金、化工、电力、建筑、机械制造、汽车、纺织、交通运输等各个行业。 本教材依据教育部2001年颁发的《中等职业学校“机电技术应用专业”的教学基本要求》编写,全书整合了“工厂电气控制设备”与“可编程控制器”两门课的内容,以施耐德系列产品为蓝本。目前中等职业学校所用与PLC内容相关的教材中,多以松下、三菱、西门子等机型为主,专门讲授施耐德系列产品的教材寥寥无几。本书针对目前施耐德系列教材的空白,以施耐德电气性能卓越的Twido PLC为基础,从实际应用出发全面地介绍了中小型PLC技术,并介绍了PLC相关的基本知识。书中既有基本原理,也有专业的技术细节,既有施耐德的编程方法,也有通用PLC的编程思想。为了激发学生的学习兴趣,拓展知识面,书中还引用了大量的实用编程实例及习题,并对其中重要部分作了详细说明,旨在使学生对中小型PLC有更深入的了解。 该书在编写时,力求深入浅出、通俗易懂,摒弃纯理论的分析探讨,注重实用性,力求理论联系实际,突出实践环节,并结合实验实习内容增设了参考接线等内容,目的在于帮助初学者快速提高识图能力,熟练掌握接线技巧,进一步提高实践动手能力。 本书共九章,曹金福编写第一章、第二章和第六章,谭胜富编写第七章、第八章和第九章,徐春武编写第三章,王秋菊编写第四章,教富智编写第五章,孙琳编写附录。另外还有下列人员参加编写工作:王有毅、张玉春、李艳、付晓鸥、卢溪钢、高立静,并且提供了大力支持。 在本书的编写过程中,参阅了相关书籍,并得到了济南星科经贸有限公司的大力帮助,在此一并表示感谢。 由于编者水平有限,加之时间仓促,书中若有不妥之处,恳请广大读者批评指正。
《电气控制与PLC》依据教育部2001年颁发的《中等职业学校“机电技术应用专业”的教学基本要求》编写,全书整合了工厂电气控制设备与可编程控制器两方面的内容,以施耐德系列产品为蓝本,从实际应用出发全面介绍了中小型PLC技术,同时对PLC的基础知识进行了介绍。书中引用了大量的编程实例,并对其中重要部分作了详细说明,还结合实践实习内容增设了参考接线等内容,以帮助初学者快速提高识图能力,熟练掌握接线技巧。 《电气控制与PLC》可作为中等职业学校数控、机电、机械加工、机械制造等专业电气控制与PLC的教学用书,也可供相关专业师生作为教学参考,还可供相关企业作电气控制与PLC培训使用。
第一篇 电气控制 第一章 常用低压电器2 第一节 低压电器的基本知识2 第二节 低压刀开关3 第三节 熔断器6 第四节 接触器7 第五节 继电器8 第六节 主令电器12 第七节 低压断路器14 第八节 培养目标及考核方法15 思考题与习题16 第二章 常用电动机控制电路17 第一节 电气控制线路的绘图原则及标准17 第二节 交流电动机的基本控制20 第三节 交流异步电动机的减压启动控制25 第四节 交流异步电动机的制动控制29 第五节 直流电动机的控制电路34 第六节 培养目标及考核方法40 思考题与习题41 第三章 普通生产机械设备电气控制42 第一节 车床的电气控制42 第二节 钻床的电气控制45 第三节 培养目标及考核方法47 思考题与习题47 第二篇 可编程序控制器 第四章 可编程序控制器概述50 第一节 PLC的定义与分类50 第二节 PLC的特点及应用51 第三节 PLC的历史及发展52 第四节 培养目标及考核方法53 思考题与习题54 第五章 PLC的基本结构与工作原理55 第一节 PLC的基本结构55 第二节 PLC的工作原理57 第三节 可编程序控制器的编程语言58 第四节 培养目标及考核方法59 思考题及习题59 第六章 可编程序控制器构成与指令60 第一节 Twido PLC的系统构成60 第二节 Twido系列PLC的指令系统67 第三节 培养目标及考核方法98 思考题与习题98 第七章 Twido系列PLC的编程软件100 第一节 程序编制100 第二节 程序调试105 第三节 运行应用程序106 第四节 组态王软件107 第五节 培养目标及考核方法110 思考题与习题110 第八章 PLC控制系统的设计与应用112 第一节 PLC控制系统设计的原则与步骤112 第二节 编程的原则与技巧112 第三节 PLC控制系统设计举例115 第四节 PLC控制系统的安装与调试118 第五节 培养目标及考核方法119 思考题与习题119 第九章 实训项目121 实训项目(一)连续运转控制电路121 实训项目(二)双重互锁的正、反转控制123 实训项目(三)电动机的Y△减压启动控制124 实训项目(四)布尔指令训练126 实训项目(五)定时指令训练128 实训项目(六)计数指令训练129 实训项目(七)赋值指令训练131 实训项目(八)数据移位指令训练132 实训项目(九)算术运算指令训练133 实训项目(十)抢答器实验135 实训项目(十一)交通信号灯控制137 实训项目(十二)天塔之光139 实训项目(十三)多种液体混合141 实训项目(十四)自动售货机143 实训项目(十五)自动送料装车146 实训项目(十六)自控轧钢机148 实训项目(十七)水塔水位自动控制149 实训项目(十八)电机正反转151 实训项目(十九)星/三角启动153 实训项目(二十)行车方向控制156 实训项目(二十一)乒乓球比赛模拟控制158 实训项目(二十二)运料小车控制161 培养目标及考核方法165 思考题与习题166 附录168附录1 常用电气图形168 附录2 系统位%S的含义173 参考文献176
插图:在电力拖动自动控制系统中,各类生产机械均由电动机拖动,其控制电路由接触器、继电器、按钮和行程开关等组成,对电力拖动系统的启动、制动、反向和调速等进行控制,从而实现对电力拖动系统的保护和生产过程的自动化。它具有结构简单、工作可靠、维护方便且价格低廉等优点。由于各种生产机械的工艺过程不同,其控制电路也千差万别,但都是由多个简单的基本环节组成。因此,掌握电气控制电路的基本环节,可为了解生产机械整个电气控制电路的原理及维修方法打下良好的基础。本章将介绍电气控制电路的一些常用电动机控制电路。电气控制系统是由许多电气元件(如继电器、接触器、行程开关、按钮等)按照一定要求连接而成的、具有一定功能的控制电路。为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图,同时也为了电气系统的安装、调试、使用和维修,需要将电气控制系统中各电气元件及其连接用一定图形表达出来,这就是电气控制系统图。电气控制系统图一般有三种:电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。电气图的绘制必须按照规定和标准进行,下面对各种电气图的作用、绘图原则和标准作简单介绍。
《电气控制与PLC》:中等职业学校课程改革规划教材