工科基础物理学（上）
2011-3
清华大学
周雨青 编
211
《工科基础物理学（上）》根据教学基本要求，选择了除“几何光学”之外的所有A类知识点。考虑到物理学的成熟（完善）、系统和发展，本教材仍以物理学系统分类，以经典物理内容（力、热、电磁、光）为主线，阐述物理概念、方法、工具和发展。但是，如果我们只讲传统不讲现代，只讲线性不讲非线性，只讲内容不分层次，那么就体现不出物理的发展和时代的需要。因此，强化近、现代物理内容，特别是强化非线性物理的内容变得非常重要，这部分内容在《工科基础物理学（上）》中既独立成章（第16章），又穿插于经典之中（第5、14章）。这样做可以保证学时的“弹性”，如学时较多，可以全面介绍非线性（第16章）；学时不足，只要在相应章节中选讲非线性即可。
第1章 质点运动学引子：说说故事“刻舟求剑”1-1 运动的种类1-2 质点运动的描述1-2-1 参照物和坐标系1-2-2 运动的描述1-3 相对运动1-3-1 伽利略坐标变换1-3-2 相对运动习题第2章 质点（系）动力学引子：力的漫长统一之路2-1 牛顿运动定律2-1-1 牛顿运动定律2-1-2 牛顿运动定律的应用2-2 力对时间的累积效应（动量定理）2-2-1 质点的动量定理2-2-2 质点系的动量定理2-2-3 动量守恒定律2-3 力对空间的累积效应（功和能）2-3-1 功2-3-2 动能定理2-3-3 机械能守恒定律2-4 质点的角动量2-4-1 力矩、质点的角动量2-4-2 质点系角动量定理、角动量守恒定律2-5 质心运动定理2-5-1 质心、质心运动定理2-5-2 两体相互作用的讨论2-6 非惯性系中的动力学方程2-6-1 非惯性系2-6-2 非惯性系中的牛顿第二运动定律方程2-6-3 其他动力学方程习题第3章 连续体力学引子：从被中香炉到陀螺仪的发展3-1 刚体力学3-1-1 刚体的运动3-1-2 刚体定轴转动的力矩、角动量、转动惯量3-1-3 刚体定轴转动定律、对定轴的角动量守恒定律、动能定理3-1-4 刚体平面平行运动3-1-5 刚体的进动3-2 固体的弹性3-2-1 应力和应变3-2-2 描写弹性体性质的物理量3-3 流体力学简介3-3-1 理想流体的流动3-3-2 黏滞流体的运动习题第4章 相对论引子：当物体运动接近光速时4-1 狭义相对论理论基础4-1-1 狭义相对论基本假设4-1-2 狭义相对论实验基础（光速不变原理）4-1-3 洛仑兹变换4-2 狭义相对论运动学4-2-1 狭义相对论时空性质4-2-2 相对论速度合成公式4-2-3 运动物体的视觉形象4-3 狭义相对论动力学4-3-1 相对论性动量动力学方程4-3-2 相对论性能量质能关系4-3-3 四维动量=能量四维力4-4 广义相对论简介4-4-1 广义相对论的基本原理4-4-2 广义相对论的实验检验习题第5章 振动和波引子：从Tocama大桥的坍塌看防震减震技术5-1 简谐振动5-1-1 谐振振动旋转矢量法5-1-2 简谐振动的合成5-1-3 复杂振动的处理理论——傅里叶变换5-2 阻尼、受迫振动5-2-1 阻尼振动5-2-2 受迫振动和共振5-3 耦合振子5-4 机械波5-4-1 波动的产生与传播5-4-2 波动方程和能量传播5-4-3 波的反射与相位跃变5-5 波的叠加5-5-1 波的叠加原理5-5-2 波的干涉5-5-3 驻波5-6 多普勒效应5-6-1 机械波的多普勒效应5-6-2 电磁波（光波）的多普勒效应5-6-3 冲击波（激震波）5-7 非线性波简介5-7-1 简谐波的相速和波包的群速（色散效应）5-7-2 介质的非线性化对波的影响5-7-3 孤波习题第6章 静电场引子：从700个修道士的震颤看静电的威力和作用6-1 库仑定律场6-1-1 电荷库仑定律6-1-2 电场强度6-1-3 场的叠加原理6-2 电场通量高斯定理6-2-1 法拉第电场线电通量6-2-2 静电场中的高斯定理6-2-3 高斯定理的应用6-3 环路定理电势6-3-1 环路定理6-3-2 电势差电势6-3-3 电势的叠加原理6-3-4 电势与电场强度的关系习题第7章 导体和电介质引子：你知道人脑的记忆，但你听说过电、磁的记忆吗7-1 静电场中的导体7-1-1 导体的静电平衡条件7-1-2 带电导体的电荷分布7-1-3 电容、电容器7-2 静电场中的电介质7-2-1 电介质的种类和电介质的极化7-2-2 电极化强度矢量p7-2-3 有电介质时的高斯定理、电位移矢量7-2-4 铁电体、驻极体和压电体7-3 静电场的能量7-3-1 点电荷系的能量7-3-2 带电体的能量7-3-3 电容器储存的能量7-3-4 静电场的能量和能量密度习题第8章 稳恒电流引子：从伏打电堆的发明到电流的三种效应8-1 电流电流密度8-1-1 电流电流密度8-1-2 电流的连续性方程8-2 电阻率欧姆定律的微分形式8-2-1 电阻率8-2-2 欧姆定律的微分形式8-2-3 四类电介体（绝缘体、半导体、导体、超导体）8-3 电源电动势8-3-1 电源电动势8-3-2 稳恒电场8-3-3 含电源电路的欧姆定律8-4 电容器的充放电习题参考文献
1-1运动的种类 自然界中物质的运动形式包括机械运动、分子热运动、电磁运动、原子和原子核运动以及其他微观粒子运动等。其中机械运动是最常见和最基本的物质运动形式。所谓机械运动是指物体间或物体内各部分之间相对位置的变动。在力学中常将机械运动简称为运动。力学就是研究物体的机械运动规律的。因为实际物体有大小和形状，所以它的运动比较复杂，一般可分为平动、转动和振动。本章从最简单的平动开始。所谓平动是指物体的运动只有整体位置的移动，即物体上各点的运动轨迹的形状完全相同，这时可用物体上任一点的运动代表整个物体的运动，即可把整个物体当作一个有质量的点，这样的物体称为质点。质点是宏观物体的一种最简单的理想模型，研究质点的运动是研究物体复杂运动的基础。一般情况下，物体各部分的运动并不相同，研究这些物体的运动时不能把它们视为质点，但我们可把整个物体看成是由许多质点组成，通过分析这许多质点的运动就可以弄清楚整个物体的运动。 本章介绍质点运动学，即研究对质点机械运动的描述，主要内容是用矢量代数和微积分知识讨论质点运动的状态和状态的变化，暂不追究质点运动的原因。 1-2质点运动的描述 1-2-1参照物和坐标系 经验告诉我们，运动具有绝对性和相对性。绝对性是指自然界中所有物体均处于永恒不息的运动之中，绝对静止的物体是没有的；相对性是指在观察一个物体的运动时必须参考其他物体，参考不同的物体，同一物体的运动会表现为不同的形式，这也叫运动描述的相对性。“坐地日行八万里”就是这个意思。 为描述一个物体的运动而选作参考的另一物体或一组相对静止的物体称为参考系。所有物体都有被选作参考系的同等地位，即参考系的选择具有任意性，只是同一物体的运动相对不同的参考系而言其运动情况的描述不一样。比如在匀速行驶的轮船中竖直上抛一个小球，在轮船中看小球的运动轨迹是一条直线，而在地面上看则是一条抛物线。因此，当我们描述一个物体的运动时，必须指明是对什么参考系而言的。例如在讨论地面上物体的运动时，我们常用固定在地面上的一些物体，如树木或房屋等作参考系，这样的参考系叫地面参考系。在讨论船、车中的物体的运动时，常以船、车作为参考系。在讨论人造卫星的运动时，为了方便我们常以地心作为参考系。在讨论行星的运动时，又常采用日心作为参考系。 对于故事中的楚国人，他所选取的参照物是行走的船（假设船匀速行驶），若我们把宝剑落水时的位置作为坐标系原点，同时不考虑空气以及水对宝剑的阻力，那么在宝剑离开船到落在水底这段时间内就是一个自由落体运动，在他所选取的坐标系中，宝剑就不会发生水平方向的位移，因此，他在船上刻下记号并不是完全没有道理。
