自动控制原理
2002-7
化学工业出版社
孙德宝编
424
678000
本书是自动化及相关专业高年级学生编写的专业基础理论教材。它包括以下几个内容；系统的基本概念；物理系统建模；一阶、二阶系统时域分析；控制系统稳定性分析，控制系统的瞬态响与稳态误差；分析控制系统的根轨迹法、频率法、状态空间法；控制系统的综合校正；控制系统的鲁棒性分析；控制系统能控法、能观性；控制系统的状态空间反馈和极点配置；离散控制系统分析与综合；非线性控制系统的基本特点及典型分析方法。本书本着循序渐进、启发思维、培养创新精神的原则，设计了许多有关新技术领域，如计算机航天、航海、航空方面的实例、习题、思考题。 本书介绍Matlab在控制系统的应用，通过例题、习题介绍Matlab在控制系统分析、综合及仿真中应用。 本书还对于从事科学研究、工程技术领域以及高技术方面的工作人员，具有参考价值。
1 控制系统导论 1.1 自动控制的基本原 1.2 自动控制系统的分类 1.3 对控制系统的基本要求 1.4 自动控制的发展简史2 控制系统数学模型 2.1 导论 2.2 控制系统的微分议程 2.3 控制系统的传递函数 2.4 控制系统结构图与信号流图 2.5 应用Matlab控制系统仿真3 控制系统的时域分析法 3.1 二阶系的瞬态响应及性能指标 3.2 增加零极点对二阶系统响应的影响 3.3 反馈控制系统的隐态误差 3.4 劳斯-赫尔维茨稳定性判据 3.5 控制系统灵敏度分析 3.6 应用Matlab分析控制系统的性能4 根轨迹法 4.1 根轨迹的基本概念 4.2 绘制根轨迹的基本规则 4.3 控制系统根轨迹的绘制 4.4 广义根轨迹 4.5 线性系统的根轨迹分析方法 4.6 利用Matlab绘制系统的根轨迹5 线性系统的频域分析6 线性系统的校正方法7 线性离散控制系统8 非线性系统理论9 状态空间分析与综合10 鲁棒控制系统附录 Matlab简介
其他版本请见：自动控制原理
这本书不错，虽然没有胡寿松那本全面，相对简单一些，但是要比华南理工那本强多了。力挺！