基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真

2007-4  

哈尔滨工业大学  

曲秀全  

168  

　　MATLAB是美国Mathworks公司推出的数学软件，它具有强大的数值计算能力、数据可视化能力和扩展功能。同时，MATLAB拥有各种功能工具箱。　　为了充分利用MATLAB所提供的资源，《机械类高等学校“十一五”规划教材：基于MATLAB\Simulink平面连杆机构的动态仿真》以MATLAB/Simuliink为仿真平台，针对平面连杆机构进行了动态特性的分析。　　全书共分7章，包括平面连杆机构的运动学分析；平面连杆机构的动力学分析；单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量；单自由度平面连杆机构等效力和等效质量；平面连杆机构的矩阵动力学建模；单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真。　　《机械类高等学校“十一五”规划教材：基于MATLAB\Simulink平面连杆机构的动态仿真》可作为已具备MATLAB/Simulink基本知识的机械、力学、航空航天等专业的高年级本科生和研究生相关课程的参考书，也可供有关教师、工程技术人员参考使用。

第1章 绪论1.1 引言1.2 矩阵、向量表示法定义1.3 平面连杆机构的组成原理1.4 动力学主要分析方法1.5 神经网络1.6 本书研究的主要内容第2章 平面连杆机构的运动学分析2.1 引言2.2 MATLAB位移与速度分析2.3 曲柄、基本杆组的MATLAB运动学分析2.4 四杆机构的MATLAB2.5 六杆机构的MATLAB运动学仿真2.6 本章小结第3章 平面连杆机构的动力学分析3.1 引言3.2 曲柄、基本杆组的MATLAB动力学分析3.3 四杆机构的MATLAB动力学仿真3.4 六杆机构的MATLAB动力学仿真3.5 本章小结第4章 单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量4.1 引言4.2 单自由度平面连机构等效力矩矩阵数学模型的建立4.3 单自由度平面连杆机构等效转动量矩阵数学模型的建立4.4 本章小结第5章 单自由度平面连杆机构等效力和等效质量第6章 平面连杆机构的矩阵动力学建模第7章 单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真参考文献

基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真 PDF格式下载