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现代控制理论基础

舒新梅 西安电子
出版时间:

2008-2  

出版社:

西安电子  

作者:

舒新梅  

内容概要

《高等学校电子与电气工程及自动化专业"十一五"规划教材·现代控制理论基础》是针对理工科高年级学生编写的控制领域基础理论教科书。全书共分为7章。第0章为绪论。第1章介绍了现代控制理论的基础——状态空间法。第2~4章着重于控制系统分析,介绍了在已知数学模型的情况下,系统的运动规律和能控性、能观性、稳定性等系统基本结构特性。第5章着重于控制系统设计,介绍了状态反馈、极点配置等状态空间设计方法。第6章介绍了最优控制的基本理论和方法。
《高等学校电子与电气工程及自动化专业"十一五"规划教材·现代控制理论基础》的一大创新是引入了用国际控制界最流行的软件MATLAB辅助分析和设计控制系统的相应内容,可以有效巩固理论知识,弥补教学实践上存在的薄弱环节,有利于提高学生的系统分析和综合能力。


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