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稳定性的理论、方法和应用

廖晓昕 编 华中科技大学出版社
出版时间:

2010-1  

出版社:

华中科技大学出版社  

作者:

廖晓昕 编  

页数:

360  

Tag标签:

无  

前言

本书第一版出版之后,许多高校和研究所采用本书作为研究生教材(或大学本科高年级选修课教材),甚至指定为考研参考书。出版社已印刷发行过4次,超过6000本。笔者由衷感谢读者使用本书且以不同方式提出过宝贵意见。笔者退休之后,无论在国外、国内都有充足的时间和精力来重新反思已有的写作工作,深感本书第一版存在问题颇多。当时,匆忙应急,取材不精,而今,历时多年,落后前沿;作为教材应有的循序渐进、瞻前顾后、通俗可读、图文并茂的要求,还有相当的距离。特别是没有经多人多次反复审校,乃至印刷符号错误仍不少。实有愧于读者。幸蒙华中科技大学出版社大力支持,本书第二版的出版,使笔者有机会尽可能为弥补这些遗憾而努力。第二版与第一版有以下不同之处。(1)第二版将第一版的全书共五章增加一章变全书为六章。新增加了具有遗传效应的时滞微分系统作为第五章。因为凡涉及动力系统稳定性的近代文献大部分具有时滞,故作为近代研究生用的运动稳定性教材,仅介绍常微分方程的Lyapunov稳定性,已显不够了。而微分差分方程的稳定性,不仅是常微分方程稳定性最直接、最自然也是最完善的推广,同时为推广到其他非常微分方程(如偏泛函微分方程、时滞随机微分方程)提供了示范和启迪;其次,微分差分方程稳定性其难易程度也很适合于近代研究生,它既不像泛函微分方程那样抽象,又是泛函微分方程应用实例最丰富的源泉。(2)第一版的第五章是应用部分,现改为第六章,仍然是具体的应用内容,占全书1/3以上的篇幅,但内容大都更新了,仅仅保留了第一版中的5.17一般生态系统稳定性的全部内容及其他内容全部删去或者改写了。首先,删去5.15化工系统的稳定性,5.16 Walrasian经济动态模型,5.18力学系统的稳定性,并非这些内容不重要,因为已有专家的权威著作,有更详细及严谨的论述。与其浅尝辄止,不深不透,不如建议读者去精读那些专著,可能收获会更大;其次,删去了一些次要内容,如5.12直流电机运行的稳定性,5.13考毕兹振荡器稳定性分析。据有关专家反映,这些内容恐怕不是当前众人感兴趣的内容,徒占篇幅;最后,大力压缩一些众所周知,或在笔者其他书中有详细介绍的内容。

内容概要

本书用现代数学工具如Dini导数、K类函数、M矩阵、线性矩阵不等式介绍了经典的Lyapunov稳定性理论、方法及一些近代的应用。 全书分为六章,第一章为预备知识和近代数学工具的介绍。第二章叙述了定常线性系统稳定性的代数方法、几何方法及Lyapunov函数法。同时,以Cauchy矩阵(和截断Cauchy矩阵)为纲详细地介绍了时变线性系统全体变元稳定性、有界性等多种等价关系及部分变元稳定性和有界性的基本理论。第三章介绍了Lyapunov直接法的基本定理及改进的几个定理。第四章讨论了Lyapunov直接法的各种拓广,第五章是新增加的一章,较全面介绍了时滞线性和非线性系统稳定性的超越特征值法,Lyapunov泛函法,Lyapunov函数加Razumikhin技巧。第六章则是花了全书三分之一的篇幅介绍Lyapunov稳定性理论和方法在多个科学前沿阵地上的应用。绝大部分是介绍作者与合作者近几年来的最新研究成果。 本书的前三章可作为自动控制系、数学系本科微分方程的选修课内容。全书可作为自动控制系、电力系、数学系硕士生的学位课或选修课教材。略加增删也可作为其他理工科专业的研究生教材或参考书。还可供有关教师及科技人员参考。

作者简介

廖晓昕 1938年出生于湖南新化天门乡,l963年毕业于武汉大学数学系,华中科技大学控制科学与工程系教授、博导,长期从事研究生的培养。主要研究方向是各种动力系统的稳定性,共发表了论文290多篇,被SCl原文收录100余篇,他引SCl收录500多篇。在国际权威出版社Springer、Elserier、Kluwer出版了英文专著三本。在国内出版了中文专著两本(分别获第十三届中国图书奖,解放军第四届全军优秀图书奖)、英文译著和研究生教材各一本。独得过湖北省自然科学一等奖一次,国家教委科技进步二等奖两次,与学生合得教育部自然科学一等奖、湖北省自然科学一等奖、广东省科学技术一等奖各一次。多次完成国家自然科学基金、博士点基金滚动的研究项目。退休之后,多次访问加拿大一些大学,参与国际合作研究项目,继续在科学研究的前沿工作,成果甚丰。现仍然在协助国内外有关博士生导师,指导研究生。

书籍目录

本书数学符号说明第一章 预备知识、基本工具第二章 线性系统稳定性理论第三章 Lyapunov直接法基本定理第四章 李雅普诺夫直接法的拓广第五章 具有时滞的微分系统的稳定性第六章 对几类实际的动态系统稳定性的应用参考文献

章节摘录

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《稳定性的理论、方法和应用(第2版)》:研究生用书。

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