电动机控制与变频技术
2010-9
重庆大学出版社
周彬 编
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随着国家对中等职业教育的高度重视，社会各界对职业教育的高度关注和认可，近年来，我国中等职业教育进入了历史上最快、最好的发展时期，具体表现为：一是办学规模迅速扩大（标志性的）。2008年全国招生800余万人，在校生规模达2 000余万人，占高中阶段教育的比例约为50％，普、职比例基本平衡。二是中职教育的战略地位得到确立。教育部明确提出两点：“大力发展职业教育作为教育工作的战略重点，大力发展职业教育作为教育事业的突破口”。这是对职教战线同志们的极大的鼓舞和鞭策。三是中职教育的办学指导思想得到确立。“以就业为导向，以全面素质为基础，以职业能力为本位”的办学指导思想已在职教界形成共识。四是助学体系已初步建立。国家投入巨资支持职教事业的发展，这是前所未有的，为中职教育的快速发展注入了强大的活力，使全国中等职业教育事业欣欣向荣、蒸蒸日上。 在这样的大好形势下，中职教育教学改革也在不断深化，在教育部2002年制定的《中等职业学校专业目录》和83个重点建设专业以及与之配套出版的1 000多种国家规划教材的基础上，新一轮课程教材及教学改革的序幕已拉开。2008年已对《中等职业学校专业目录》、文化基础课和主要大专业的专业基础课教学大纲进行了修订，且在全国各地征求意见（还未正式颁发），其他各项工作也正在有序推进。
本书以项目的形式呈现，以任务驱动完成学习任务。全书共安排了6个项目，19个任务，内容主要涵盖了三相异步电动机的操作、常用低压电器的识别与检测、三相异步电动机基本控制线路的安装、变频器的基本结构及操作（ES00）、变频器与PLE组成的调速系统、变频器的综合应用。本书在编写时从行业实际需求出发，从学习者便于学习、操作出发，从教师便于教学的目的出发，从教育管理者便于量化、考核出发，进行精心组织安排设计，力求易学、会懂，便于操作。使学习者能很快应用新知识，熟练新技能，达到更快、更好地适应就业岗位的需求。 本书为应用型中职教材，可作为职业学校电类、机电类、电气类学习教材，也可以供相关专业技术人员培训学习参考。
项目一 三相异步电动机的操作 任务一 三相异步电动机的拆装 任务二 三相异步电动机的检测与电路连接项目二 认识常用低压电器 任务一 认识低压配电电器 任务二 认识低压控制电器项目三 三相异步电动机基本控制线路的安装 任务一 三相异步电动机点动与连续控制线路的安装 任务二 三相异步电动机正反转控制线路的安装 任务三 三相异步电动机Y-△降压启动控制线路的安装 任务四 三相异步电动机制动控制线路的安装项目四 变频器的基本结构及三菱E500操作 任务一 认识变频器的结构 任务二 变频器的分类 任务三 变频器的连接 任务四 变频器的面板操作及参数设置 任务五 变频器的维护项目五 PLC与变频器组成的调速系统 任务一 PLC与变频器之间的连接 任务二 变频与工频间的切换控制 任务三 变频器的多段调速控制项目六 变频器的综合应用 任务一 变频器在恒压供水系统中的应用 任务二 变频器在空调制冷系统中的应用 任务三 变频器在亚龙YL-235中的应用参考文献
闭环调速控制系统设计的关键在于调节器的设计。调节器分为线性调节器和智能调节器两种。 在变频调速控制系统中，如果外环是转速环，现在已有较为成熟的控制方案，例如通用变频器采用矢量控制，其转速环和直流调速系统是一样的，可以建立与直流调速系统一样的数学模型，采用PⅢ控制可取得较好的效果。 如果外环是位置环或张力环等，尤其是变频器网络系统，控制对象具有多变量、变参数、非线性的特点，使用PID调节器就不能使系统在各种情况下都保持设计时的性能指标，也就是说系统的稳定鲁棒性（系统在某种扰动下保持稳定的能力）和品质鲁棒性（系统保持某一品质指标的能力）不尽如人意，可以采用智能控制变频调速系统。 智能控制可以不需要知道对象的数学模型，仿照人的智能，只根据系统的误差及其变化来决定控制系统的输出，并自动调整控制器。 无论是选用智能控制器，还是选用传统的控制器，在设计变频调速控制系统时，都需要建立系统当前状态、误差与控制量之间的关系，都具有类似的设计过程。
