实用电气自动控制计算手册
1993-08
北京工业大学出版社
内容简介
本手册是一本易读易查的实用参考工具书，书中归纳了电气自动
控制方面常用的基本定理、基本定律和计算公式。全书共分两篇，第一
篇包括数学、物理、电工基础、电工测量、电子学和电机等内容；第二篇
包括了古典控制理论和现代控制理论等内容。考虑到实用的需要，书末
还附有工程中常用的变换表及常数。
本手册可作为高等学校、中专和职工大学有关专业的教学工具书，
也是广大科技人员必备的参考工具书。
目录
第一篇 由气工程
第一章 数学基础
1－1复数的表示法
1－2复数的四则运算
1－3笛美弗定理
1―4复数的倒数
1－5指数函数的计算
1－6对数公式
1－7欧拉公式
1－8三角函数的基本恒等式
1－9二角和差的三角函数
1－10倍角三角函数
1－11Asinωt十Bcosωt的合成
1－12双曲函数
1－13负数双曲函数
1―14双曲函数的近似值
1－15二角和差及倍角的双曲函数
1－16双曲函数与三角函数的关系
1―17行列式
1－18矩阵及其秩
1－19矩阵的相等
1－20矩阵的加减
1―21矩阵的数乘
1－22矩阵的乘法
1―23矩阵的转置
1－24递矩阵
1―25逆矩阵的求法
1－26麦克劳林级数展开式
1－27（1十x）n的台劳级数展开式
1―28微分基本法则
1―29微分公式
1―30不定积分法则
1―31常用的不定积分公式
第二章 物理公式
2－1基本单位
2－2力和加速度
2－3具有加速度a的物体的移动距离
2－4向心力
2－5万有引力
2－6地球重力
2－7重力位能
2－8质量和能量
2－9热能
2－10动能
2－11光能
2－12光的波长与频率
2－13速度和质量的关系
2－14功
2－15功率
2－16旋转力矩
2－17弯曲力矩
2－18波义尔定律
2－19主要物理常数
第三章 电与磁
3－1欧姆定律
3－2电阻与电阻率
3－3电阻和电阻的温度系数
3－4电阻的串联
3－5电阻的并联
3－6克希荷夫定律
3－7直流电功率
3－8电能
3－9焦耳―楞次定律
3－10电源的串联
3－11电源的并联
3－12磁库仑定律
3－13磁感应强度与磁场强度
3－14磁通量
3－15磁路欧姆定律
3－16磁阻
3－17磁场能量
3－18磁铁的吸引力
3－19毕奥―萨瓦尔定律
3－20直线导体产生的磁场强度
3－21圆形线圈中心的磁场强度
3－22圆形线圈轴线上的磁场强度
3－23长线圈内的磁场强度
3－24环型线圈内部的磁场
3－25佛来明左手定则（电磁力）
3－26电磁力的大小
3－27平行导线间的作用力
3－28楞次定律
3－29电磁感应定律
3－30佛来明右手定则（电动势）
3－31导体在磁场中运动所产生的感应电动势
3－32直线导体的电感
3―33平行导体的电感
3－34线圈中的电感
3―35线圈的感应电势
3－36互感电势
3－37电感的联接
3－38耦合系数
3－39电荷的库仑定律
3－40奥―高定理
3－41电通量和电场强度
3－42平行板电容
3－43同心球体的电容
3－44同心圆筒的电容
3―45平行线电容
3－46电容的连接
3－47电场力
3－48电场能量
3－49电荷与电压的关系
第四章 交流电路
4―1正弦交流电的瞬时值表示式
4－2正弦交流电的有效值
4－3电抗
4－4阻抗
4－5阻抗角
4－6导纳
4－7功率因数
4－8正弦交流电的复数表示法
4－9正弦交流电路的欧姆定律
4－10瞬时功率
4－11单相功率
4－12单相无功功率
4－13视在功率
4―14纯电阻电路（R电路）
4―15纯电感电路（L电路）
4－16纯电容电路（C电路）
4－17RL串联电路
4－18RC串联电路
4－19RLC串联电路
4－20RLC串联谐振
4－21RLC并联谐振频率
4―22调谐回路的品质因数Q
4－23RL与C并联回路的谐振频率
4－24交流电路的克希荷夫定律
4－25正弦交流电的旋转向量表示法
4―26阻抗的复数表示
4－27三相交流电的表示法
4―28线电压与相电压
4－29线电流与相电流
4－30三相功率
4―31三相无功功率
4―32三相视在功率
4－33阻抗Y－△接法的换算
4－34阻抗△Y接法的换算
4－35不平衡负载的中点电位
第五章 非正弦电路
5－1周期函数分解为付里叶级数
5－2方波的付里叶级数展开式
5－3三角波的付里叶级数展开式
5－4半波整流波的付里叶级数展开式
5－5全波整流波的付里叶级数展开式
5－6梯形波的付里叶级数展开式
5－7锯齿波的付里叶级数展开式
5－8代表性非正弦波的分析
5－9非正弦波的有效值、平均值
5－10非正弦波的功率
5－11非正弦波的功率因数
5－12波形系数
5－13峰值系数
5－14失真系数
5－15几种常见波的有效值、波形系数和峰值系数
第六章 过渡过程
6－1时间常数
6－2RL电路接通电源时的过渡过程
6－3RL电路短路电源时的过渡过程
6－4RC电路接通电源时的过渡过程
6－5RC电路通过电阻放电时的过渡过程
6－6RL电路接通交流电源时的过渡过程
6－7RC电路接通交流电源时的过渡过程
6－8RLC电路加直流电压时的过渡过程
6－9RLC电路中电荷放电时的过渡过程
6－10过渡过程电路方程的拉普拉斯变换
6－11拉普拉斯反变换
第七章 分布参数电路
7－1分布参数电路的一次参数
7－2串联阻抗和并联导纳
7－3分布参数电路的电压和电流
7－4传播常数
7－5衰减常数
7－6相移常数
7－7传播速度
7－8特性阻抗（波动阻抗）
7－9分贝和奈培
7－10两根平行输电线的特性阻抗
7－11同轴输电线的特性阻抗
7－12无损耗线路的传播常数
7－13无失真线路的传播常数
7－14同轴电缆的传播常数
7―15微波用同轴电缆的传播速度
7－16无限长线路
7－17反射系数 穿透系数
7－18长线的传输
7－19传输线路的最佳条件
7－20传输线路上任意点的电压、电流
7－21有限长线路的电压、电流
7－22驻波比
7－23标称阻抗
7－24史密斯圆图
7－25终端开路时的电压和电流
7－26终端短路时的电压和电流
7－27任意终端阻抗时的电压和电流
7―28谐振线路的品质因数Q
7－29通讯线路衰减最小的条件
第八章 网络计算
8－1迭加原理
8－2互易定理
8－3补偿定理
8－4戴维南定理
8－5诺顿定理
8－6二端口网络的基本方程式
8－7二端口网络基本方程式的矩阵表示
8－8二端口网络常数
8―9Z参数表示的基本方程式
8－10Y参数表示的基本方程式
8－11H参数表示的基本方程式
8－12双口网络参数间的关系
8－13几种常用网络的二端口网络参数
8－14二端口网络的级联
8－15二端口网络的并联
8－16开路阻抗Zf
8－17短路阻抗Zs
8－18镜像阻抗（特性阻抗）
8－19电压传输常数
8－20电流传输常数
8－21对称网络的传输常数
第九章 电机
9－1直流电机电磁转矩
9－2直流电机感应电势
9－3直流电机电势平衡方程式
9－4直流电机转矩平衡方程式
9－5直流电机的机电能量变换
9－6直流电机的效率
9―7直流发电机的电压调整率
9－8他励（并励）直流电动机的机械特性
9－9直流电动机的转速变化率
9－10调速指标
9－11变压器变比
9－12变压器原、副边电压和电流的关系
9－13变压器原、副边的电动势
9－14变压器磁势平衡方程式
9－15变压器电势平衡方程式
9―16变压器的折算
9－17变压器的等值电路
9―18变压器参数的测定
9―19变压器电压变化率
9―20变压器的联接组
9－21同步转速
9―22转差率
9－23电角度
9－24交流电机单相绕组的磁势
9－25三相绕组的磁势
9－26异步电动机定子绕组电势
9―27三相异步电动机转子电流频率
9－28异步电动机电势平衡方程式
9－29异步电动机的等值电路
9－30三相异步电动机转矩
9－31异步电动机参数计算
9－32同步电机的功角特性
9－33步进电机的步距角
9－34步进电机的转速
第二十章 现代控制理论
20－1状态空间的基本概念
20－2系统的状态空间表达式
20－3定常连续系统状态方程的齐次解
20－4状态转移矩阵的基本性质
20－5定常连续系统状态方程的非齐次解
20－6线性时变系统状态方程的齐次解
20－7线性时变系统状态方程的非齐次解
20－8离散时间状态方程的解
20―9可控性与可观测性
20―10可控性判据
20―11可观测性判据
20－12有关稳定性的基本定义
20―13线性系统稳定性判据
20－14李雅普诺夫第二法稳定性定理
20―15线性系统的李雅普诺夫分析
附录
主要参考文献
