DSP原理及电机控制应用
2006-11
北京航空航天大学出版社
刘和平
449
无
TMS320LF240x是定点的DSP芯片，其功能强大的结构设计提供了低成本、低功耗和高性能的处理能力。它集成了对电机的数字化运动控制非常有用的先进外设，提供真正的单芯片数字信号控制器解决方案。与24xDSP控制器芯片代码兼容的同时，240x芯片具有处理性能更好(40MIPS)，外设集成度更高，程序存储器更大以及A/D转换速度更快等特点。240x芯片提供了多种类型，包含不同容量存储器和不同外设的芯片以满足各种应用要求。它拥有高达32K字的FLASH储存器系列，也包括ROM存储器系列。其引脚是完全兼容的。所有240x芯片都至少有一个事件管理器模块，用于电机数字化控制应用。该模块包括中间和/或边缘对齐的PWM发生器；具有可编程的死区控制性能，以防止桥式驱动主电路的上下桥臂短路；还可实现同步A/D转换功能。如果带有双事件管理器（TMS320LF2407A），那么就能用一个240xDSP控制芯片对多个电机的和/或逆变器进行控制。其高性能10位A/D转换器(ADC)的转换时间为500ns，并提供多达16路的模拟输入。它具有自动排序功能，使得最大为16路的转换在同一个转换期间进行而不会增加CPU的开销。该系列所有的控制器都集成有串行通信接口(SCI)，使之能够与系统中的其他控制器进行异步通信。对于要求额外通信接口的系统，F2407和F2406控制器提供了一个16位的同步串行外围接口(SPI)，它们还提供了符合CAN2.0B规范要求的CAN通信接口。本书在已出版的《TMS320LF240xDSP结构、原理及应用》和《TMS320LF240xDSP结构、原理及其C语言应用》的基础上进行了修改：引入了最新的CCS3.1集成开发环境，增加了电机控制的内容、液晶显示器和数码管的接口，汇集了DSP工程应用经验。多次反复修改设计的实验开发板已应用在工程项目中。本书介绍了TMS320LF240xDSP的硬件概况、内部资源、寻址方式、指令系统、程序编写和开发环境等。编写体系以TMS320LF240x模块的原理和应用为主线，介绍了一个功能模块（或外设）的基本原理，并列举出相应的应用实例，给出应用的电路原理接线图和汇编程序清单、C语言程序清单。使用C语言或使用C语言与汇编语言混合编程开发DSP控制应用程序，可达到事半功倍的效果，在满足控制应用程序的运行速度基础上可更好地维护程序和移植程序。书中提供的所有程序均在重庆大学-美国德州仪器公司数字信号处理器解决方案实验室设计的实验开发板上调试通过。本书在成书过程中得到了重庆大学电气工程学院电力电子与电力传动系的许多老师的大力帮助和支持，在此表示感谢。本书还得到了刘平、周有为、杨利辉、严利平、张学锋、卓清锋、冼成瑜和杨立勇等同学的帮助，他们为此做了大量的工作，在此一并表示感谢。在这里还要感谢美国德州仪器公司大学计划项目所提供的大力支持。限于编者的水平，书中难免存在错误和不当之处，恳请读者批评指正。
介绍了TMS320LF240x DSP的硬件概况、内部资源、寻址方式、指令系统、程序设计和调试环境等。以TMS320LF240x模块的原理和应用为主线，介绍了一个功能模块(或外设)的基本原理，并列举出相应的应用实例，给出应用电路原理接线图以及汇编程序和C程序清单。使用C语言或使用C语言与汇编语言混合编程开发DSP控制应用程序，可以达到事半功倍的效果。在满足控制应用程序运行速度的基础上，可以更好地维护和移植程序。书中提供的所有程序均在作者设计的实验开发板上调试通过。 本书可作为大学本科生和研究生的DSP原理及应用课程的教材，也可作为DSP应用开发人员的参考用书。
第1章 TMS320LF240x概述 1.1 TMS320系列DSP概况 1.2 TMS320LF240x系列芯片概述 1.3 TMS320LF240x系列DSP CPU控制器的功能结构图 1.4 TMS320LF240x系列DSP引脚功能介绍 1.5 TMS320LF240x系列DSP存储器映射图 1.6 TMS320LF240x系列DSP外设存储器映射图第2章 TMS320LF240x系列DSP内部资源介绍 2.1 TMS320LF240x系列DSP的CPU内部功能模块介绍 2.1.1 输入定标移位器 2.1.2 乘法器 2.1.3 中央算术逻辑部分 2.1.4 辅助寄存器算术单元 2.1.5 状态寄存器ST0和ST1 2.2 存储器和I/O空间 2.2.1 程序存储器 2.2.2 数据存储器 2.2.3 I/O空间 2.3 系统配置和中断 2.3.1 系统配置寄存器 2.3.2 中断优先级和中断向量表 2.3.3 外设中断扩展控制器 2.3.4 中断向量 2.3.5 中断响应的流程 2.3.6 中断响应的延时 2.3.7 CPU中断寄存器 2.3.8 外设中断寄存器 2.3.9 复位 2.3.10 无效地址检测 2.3.11 外部中断控制寄存器 2.4 程序控制 2.4.1 程序地址的产生 2.4.2 流水线操作 2.4.3 转移、调用和返回 2.4.4 重复单条指令第3章 TMS320LF240x寻址方式和指令系统 3.1 寻址方式 3.1.1 立即寻址方式 3.1.2 直接寻址方式 3.1.3 间接寻址方式 3.2 指令集 3.3 典型指令说明第4章 CCS3.1集成调试环境安装 4.1 CCS3.1软件安装 4.2 USB接口仿真器驱动程序安装 4.3 配置CCS3.1的运行环境第5章 CCS3.1集成调试环境简介 5.1 CCS3.1集成调试环境主要菜单及功能 5.1.1 Project（项目）菜单 5.1.2 View（观察）菜单 5.1.3 Debug（调试）菜单 5.2 工作窗口区 5.3 4个基本文件和1个库函数文件简介 5.3.1 C语言程序文件 5.3.2 寄存器头文件F2407_C.H 5.3.3 命令文件.CMD ……第6章 C语言和汇编语言程序混合编程方法及中断处理方法第7章 TMS320LF2407实验开发系统第8章 数字量I/O模块第9章 事件管理器模块第10章 A/D转换模块第11章 串行外设接口模块第12章 串行通信接口模块第13章 CAN控制器模块第14章 TMS320LF2407与图形液晶显示模块接口及应用第15章 串行EEPROM的接口编程第16章 实现快速傅里叶变换第17章 三相感应电动机恒压频比控制系统附录 C语言库函数参考文献
插图：
《DSP原理及电机控制应用:基于TMS320LF240x系列》可作为大学本科生和研究生的DSP原理及应用课程的教材，也可作为DSP应用开发人员的参考用书。
无
本科就用的这本教材，现在做设计需要，就买回来看看，里面的硬件资源介绍不错，程序有汇编和C，是本值得参考的书。
内容全面，讲解细致，非常使用，是我做DSP开发的手边书！
DSP书中比较实用的，想学习的可以参考！
这本书不错，写得很细很具体，很适合初学者，DSP方面的书，刘和平还是挺权威的
这本书很不错，适合初学DSP的。
虽然还没有看完，但粗略浏览了一下，还是挺不错的，电子工程师必备一书中所举的例子都是那么的经典，原理分析也是挺详细，容易读懂的！
对于电机控制来讲是一本不错的好书
发货速度很不错，书的质量也很好，很适合初学者使用，堪称经典！
书还不错，不过光盘碎了，现在已申请退换了
这本书写的挺好！刘和平的书！
讲的挺细，书的印刷也很好
书质量很好，服务也很好
理论讲还不错实验部分欠缺
纸质不咋地，很薄，其它都很好，下学期用
没得说，很好
还不错，讲的挺详细，当手册用也挺好
对初学者很好用，内容很详细
书的内容是比较详细的
书的内容很不错，正是我需要的。有些知识落伍了
收到书，看了，还不错。
书应该是正版，就是有些小错误
书挺好的 ，物流也还可以
书不错，虽然有的地方有些错误，但，至少，问题是最少的了~~
这本书上内容还是挺多的，就是讲的不够详细，理解起来超费脑筋
很赞……很实惠！
公司书库里是该书的早期版本，现在这个新版本还不错，只不过电子这东西要搞清楚完必须更深入研究，对我们技术研发用处还是有的
写的不错....
比学校比我们的价格便宜多了
zhi ding jiao cai.
好书，向大家推荐！
发货很快，书本质量不错。
不错，第二天就送到了！
送的很快，赞
不错很适合我这种初学者
教科书其实旧的也行，建议借
买这本书的原因是要做的一道电子设计的题目是用TMS320LF2407为核心制作电机的控制系统，所以这是一本很合适的书籍，整体来说，这本书的结构清晰，也有很多的例程可供参考，是DSP入门的一本好书，不足的是光盘中的电子资源太少了，一张光盘只收录了5M多的内容，不光浪费了光盘空间，也浪费了读者的期望。
我粗略的翻了一下书，是常规介绍方法，比较适合想了解DSP的人。
比较详细的介绍了2407的一些特点和实际中的一些实例
很好适合刚起步的孩子使用
书有损坏，不知道是快递的问题，还是商家的问题，不过不影响使用，有点褶皱
内容很不错，但是印刷质量一般，内部有破损页
虽然还没具体看，但感觉整个书的内容的构架很好，可以当做技术手册，也可以当做自学的书，还比较好的。。。
这本书讲的很好，讲的很详细
总体还行。结合赵世廉那本书的特点就更好了
很好很上进
作为教材，这本书还不错！
就是书的封面在运送过程中出现了一些问题
书的质量还可以，当做2407的中文手册用了。
书不错，呵呵！
这本书不错，给个8分
还行吧，就那么回事
对问题的论述比较详细，价钱也公道
有一部分是翻译Datasheet，内容有错，至少有三四处。
没有事么新的内容，总体还行吧
个人认为这本书一般，还是买开发板有用，只能作为辅助参考。
书中很大部分是芯片的DATASHEET，对于学DSP帮助不大，很多东西只是列出了程序，没有仔细说明，不适合初学者。
是帮助文件的翻译与堆砌。就当DSP的参考手册吧。
似乎电机控制应用讲的不详细！似乎不太适合初学者！
书已经跟不上形势了
尤其是现在许多新的控制方法出来了
书中的知识太落伍了
书还不错 就是价钱变动太快
不是自己用的，帮别人买的，折的很厉害，等了很久，课都上了一个周了才到。
帮别人买的，我看了下，不怎么懂
内容不错，条理清楚
讲解的不是很细。
看了不懂，不适合初学者
我买了几本书 都两个月了 还没到 也没相应通知 什么意思
这本书的质量不怎么好,光碟还是不能用的.唉,郁闷
我是老客户了，我给的是新书的钱，发给我的书是旧的，，封面被人折过，封页上写有某个人的名字，被人用胶布粘下来一点儿，，总体差评！不满意，，
这本书属于基础初步，书中内容有些不免有拼凑之嫌，给人的感觉是赶出来的一本书，原因如下：1.书中内容多处有错误，有的代码注释与代码不符，如： asm(" setc SXM"); //抑制符号扩展 第30页的数据存储器配置中内容表述完全错误。 第77页典型指令说明AND指令中将“累加器”写为“连接器”。 第109页伪指令.bes的表述有错误，如此错误较多，不得不令人感觉是赶出来的书。2.汇编语言代码与C语言代码多处不对应，如数字IO模块中对74HC273片选信号混乱，两者完全不符；A/D转换模块中更是不对应，汇编代码中无中生有一些变量，有的没有定义而有使用，如ADRESULT和ADCOUNT等，且中段程序中AD转换结果的读取代码不能理解；C语言代码中有的变量有定义而没有相关的代码，如cesi。3.代码中的诸多问题令人不得不怀疑是否进行过全面的调试，代码不具有实战性，从前至后代码千篇一律。4.最后一章内容貌似是压轴项目示范，打开光盘一看，让人晕倒！TMS320LF240X是定点型DSP，而代码却是浮点运算程序，怎么能应用到定点型DSP呢？
这本书不错，不是说开卷有益，这是肯定的，这本书适合初学者，他讲的比较详细，用最简单的话讲清楚了所有知识点，就是例子少了一点
书收到，大体不错，值得收藏；只是小的地方有勘误，还有就是源程序再详细点就好了，像CMD文件和.ASM
对于一些重要概念没有解释。看着很累，像是在直接翻译英文说明书。不推荐初学者选择该书
不错的哦。还会来的，
正品书，价格优惠，性价比高。光盘还没来得及看，应该没问题。
书内容不错，挺满意的，就是不知道书折坏了是送货出的问题还是出库的时候的问题了
内容很好，但不适合初学者
内容，纸张都很满意，以后继续在亚马孙购书，感觉比当*网的质量好。
书是没有问题的，就是配送不太好。在同学订完几个小时后订的货，竟晚了三四天，不知道是不是货源不够的原因。总体还是不错了。
书本介绍详细，非常实用，很喜欢
书不错，还有一张光盘
货很不错，书的包装和包裹都很不错，满分！
包装还可以。但是发货很不及时！内容没细看！
发货速度快，书质量也行，不错~
纸张比较薄，其他的都不错