现代鲁棒控制
2006-7
中南大学
吴敏
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无
在过去的几十年中，鲁棒控制一直是国际自动控制界的研究热点。由于工作状况变化、外部干扰和存在建模误差，使得不确定性在控制系统中广泛存在。所谓控制系统的“鲁棒性”，是指控制系统在不确定性条件下维持稳定性和某些性能的特性。如何进行控制系统的鲁棒性分析与设计，已忧为国内外研究的重要课。 本书主要概述了控制系统设计与鲁棒性、反馈控制理论的发展阶段、鲁棒控制问题、鲁棒稳定性理论、非线性系统鲁棒控制等内容。
吴敏，1963年7月11日生。1983年7月大学毕业于中南矿冶学院自动化专业，获工学学士学位；1986年6月研究生毕业于中南工业大学片动化专业，获工学硕士学位；后留校任助教，1988年5月任讲师，1991年12月任副教授，1994年9月任教授；现为中南大学控制科学与工程学科博士生导师，湖南省“芙蓉学者计划”特聘教授。1989年10月至1990年11月作为访问学者赴日本东北大学电气工程进修。1996年4月至19999年3月作为客员研究员在日本东京工业大学控制系统工程系进行国际合作研究，获东京工业大学工学博士学位。2001年10月至2002年3月作为客座教授在英国诺丁汉大学材料、机械、制造与管理学院进行国际合作研究。获教育部第三届青年教师奖、国家杰出青年科学基金、新世纪百千万人才国家级人选。获国家科技进步二等将1项，省部级科技进步一等将1项、二等奖4项，译著2部，其中SCI收录36篇，EI收录86篇。出版专著2部，教材1部，译著2部，，其中SCI收录36篇、EI收录86篇。1999年获国际自动控制联合会（IFAC）控制工程实践优秀文奖。主要研究领域为鲁棒控制、过程控制和智能系统。
1 绪论 1.1 控制系统设计与鲁棒性 1.2 反馈控制理论的发展 1.3 鲁棒控制理论研究的2 基础知识和基本概念 2.1 状态空间模型和传递 2.2 线性分式变换与HM 2.3 灵敏度函数和补灵敏 2.4 控制系统的稳定性 2.5 李雅普诺夫方程 2.6 哈密顿矩阵与黎卡提 2.7 函数空间与H2和H∞范数 2.8 稳定化控制器 2.9 小增益定理 2.10 鲁棒控制的LMI方法3 鲁棒控制问题 3.1 非结构不确定性 3.2 结构不确定性 3.3 标准H∞控制 3.4 标准控制问题的稳定 3.5 一般鲁棒控制问题4 鲁棒稳定性理论 4.1 不确定性系统的鲁棒 4.2 插值问题与鲁棒稳定化 4.3 二次稳定化控制 4.4 参数空间稳定性分析 4.5 鲁棒稳定性分析的LML方法5 LQ最优和鲁棒控制6 状态空间H∞控制理论7 鲁棒控制系统的μ分析和综合8 时滞系统的鲁棒控制9 分散鲁棒控制10 非线性系统鲁棒控制11 鲁棒控制理论的应用——线性二次型方法12 鲁棒控制理论的应用——H∞和μ方法参考文献
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这本书貌似很好，装订的也不错，但是书中知识点作者讲解的不详细，使初学者读起来很是费劲，最主要的是有很多错误。 单是第五章LQ与最优控制这一章我就发现了不下10处错误，书的质量可想而知。
窃以为，好书有如下特点：1）写书人对该知识体系已充分理解，消化并掌握；2）写书人写书时能站在读者的角度去思考并进行内容组织，从而做到详略得当；3）写书人文笔流畅，思路清晰，所以读来逻辑自然，理所当然。对于这本书，我觉得作者做到了第一点，难能可贵。本来，鲁棒控制涉及理论较多，基础薄弱者（主要是缺矩阵论，特别是多项式矩阵理论，线性系统理论中的多变量频域部分。注意：学过不等于掌握），恐难理解得透彻，很多鲁棒控制的书籍均存在类似问题，解学书写得书就基本具备1~3条，至少1~2条充分具备。
书中错误多，后悔了。