汽车动力学
2009-12
清华大学出版社
（德）米奇克，（德）瓦伦托维兹 著，陈荫三，余强 译
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无
为了将汽车的行驶特性从理论上进行总结，在1 972年出版了《汽车动力学》第1版。在随后的1982年到1 997年之间又先后出版了新编第2版和部分新编的第3版，并且将它们分为三卷，即卷A“驱动和制动”、卷B“车辆振动”和卷C“行驶的操纵稳定性”。 根据出版社的希望，在第4版中又将所有内容编成一卷，但是重新进行了编排。更重要的是在第4版中增加了新的研究成果和新技术。尽管在车辆基础理论方面没有改变，但是由于在车辆上像“传感技术、电子技术、机械电子技术”等的发展，使得车辆的行驶特性得到很大改善。特别是车辆的安全性和舒适性得到改善，并且降低了驾驶员的负荷。以前，人们只是具备足够的想象力，在写字台上描述的对车辆性能改善的方法，今天已经部分实现了。从“防抱死系统（ABS）”装备到车辆上开始，有许多新的系统都应用到了车辆上，并且这一发展还将持续。
概述；A篇：驱动和制动；B篇：车辆振动；C篇：行驶的操纵稳定性。第4版增加了由于传感技术、电子技术、机械电子技术等的发展，使车辆的安全性和舒适性等得到改善的相关内容。《汽车动力学(第4版)》可供汽车工程技术人员，高等院校汽车工程专业师生使用和参考。
概述 1 动力学问题概述 2 局部问题的划分 3 整书的编排I 轮胎 I.1 轮胎的切向特性 4 车轮阻力 4.1 滚动阻力 4.2 穿水阻力 4.3 轴承摩擦，残余制动力矩 4.4 车轮其他阻力 4.5 总的车轮阻力 5 切向附着、滑移 5.1 附着系数uh的数值 5.2 对u-S曲线的认识 I.2 轮胎的垂直特性 6 接地印迹面压力分布 7 轮胎弹性和阻尼 7.1 轮胎弹性常数，次切距 7.2 轮胎阻尼 I.3 轮胎的侧向特性 8 侧向力，回正力矩，侧偏角 8.1 对侧偏特性的理解 8.2 侧偏刚度 9 车轮外倾的影响 10 静止状态下的转向力矩 11 切向力对轮胎特性的影响 12 轮胎模型 13 轮胎的导入特性Ⅱ车辆空气动力学 14 空气阻力和力矩 14.1 流入速度和流入角，空气密度 14.2 迎风面积 15 空气阻力，空气阻力系数Cx和Cw 16 空气升力，扰流罩 17 侧向风，压力中心A篇 驱动和制动 Ⅲ 行驶阻力，功率需要 18 驱动的基本方程，牵引力 19 车辆的车轮阻力 20 上坡阻力 21 加速阻力 22 驱动轮上的总的阻力和力矩 23 驱动轮上的功率 23.1 忽略滑移率情况下的车轮功率 23.2 考虑滑移率时的车轮功率 23.3 常用换算 Ⅳ 功率的提供，汽车驱动特性场 24 特性场基础，理想供应特性场 25 动力装置（车辆发动机）的特性 25.1 蒸汽机 25.2 电力驱动 25.3 内燃机 25.4 燃气轮机 26 特性转换装置及其与内燃机的共同工作 26.1 对传动比的要求 26.2 转速转换器，一般性讨论 26.3 机械式（摩擦式）离合器 26.4 液力耦合器 26.5 扭矩一转速转换器，一般性讨论 26.6 内燃机和有级变速器的共同工作 26.7 无级变速器 26.8 内燃机和液力变矩器的共同工作 27 各种动力装置对汽车行驶的适用性 27.1 全负荷特性曲线的比较 27.2 质量比较，不同的能量储备系统，续驶里程 27.3 有害物质的排放，燃料电池 V 行驶功率和燃料消耗 Ⅵ 行驶极限 Ⅶ制动 Ⅷ A篇总结B篇 车辆振动 Ⅸ 导论，振动的激励，无规则振动 Ⅹ 评价尺度及其计算 Ⅺ 汽车，地面不平度单点激励 Ⅻ 双轴汽车，单轮辙激励 ⅩⅢ 四轮汽车，双轮辙激励 ⅩⅣ 各种悬架导向装置的作用 ⅩⅤ 车辆纵向振动 ⅩⅥ 由发动机激励引起的车辆振动 ⅩⅦ B篇总结C篇 行驶的操作稳定性 ⅩⅧ 线性单轨模型，客观特征量，主观评价 ⅩⅧ.1 匀速圆周行驶 ⅩⅧ.2 瞬态特性 ⅩⅨ 控制回路，驾驶员-汽车 ⅩⅨ.1 横向控制 ⅩⅨ.2 纵向控制 ⅩⅨ.3 第ⅩⅨ章总结 ⅩⅩ 曲线极限加速度，切向力的影响 ⅩⅩ .1 匀速圆周行驶 ⅩⅩ .2 准线性分析 ⅩⅩ .3 瞬态行驶，转向盘切坡输入 ⅩⅪ 双轨模型，四轮车辆 ⅩⅪ .1 匀速圆周行驶 ⅩⅪ .2 瞬态行驶 ⅩⅫ C篇总结索引
下面我们将不再讨论车辆的驱动，转而研究车辆的制动问题。前面的表达式和方程继续有效，通常只需加一负号即可：制动力矩是负的驱动力矩，减速度是负的加速度，下坡就是负的坡度。 车辆的制动装置用于上列目的： a）惯性制动： 阻止下坡行驶时产生不希望的加速。 b）减速制动： 降低车速，必要时直到停车。 c）驻车制动： 防止静止车辆发生不希望有的移动。 匀速下坡（实现上面a）点的要求），即惯性制动已在第31节中讨论过了，但只研究了内燃机产生的制动力矩（由变速器增大了这一力矩）。如果这一力矩不够，或者根本没有发动机（像在挂车上）和其他持续制动装置（见第53节），那就必须使用图43．1（a）所示的摩擦式制动器。动能转换成热的问题，我们将在第40节中讨论。 仅仅使用发动机制动是不可能获得较高的减速度，并使车辆停止的（实现上面b）点的要求），为此驾驶员必须使用制动装置，几乎都是用摩擦制动器来制动车轮。除了极个别特殊情况和例外，车辆总是所有车轮均能被制动，这是和全轮驱动类似的。我们必须研究减速度、制动力矩的关系。它们的轴间分配，以及切向力与附着率的关系。这些是本部分的主要内容，它由第41节到第52节构成。并且在这一版中相对于以前的版本加强了“制动防抱死”内容和降低驾驶员操纵制动系统负荷的措施等内容。
本新版本对汽车动力学进行了全面的总结。书中将主动系统作为车辆标准配置引入到驱动与制动、振动以及操纵稳定性的基础理论中．并讨论了车辆在受到干扰时的整车行驶理论问题，还考虑到了车辆与驾驶员之间的相互作用。《汽车动力学(第4版)》通过以图表形式给出的大量车辆数据和计算实例说明了上述理论的适用性，并在对结果的讨论中为车辆性能的改进提出了建议。
无
这本书是汽车专业的一本重要教材和参考书，大四的时候老师推荐给我们，当时建议我读英文版的，只可惜，我的英文水平实在比较差。陈荫三教授是长安大学车辆工程的泰斗级人物，拜读他的译著，获益匪浅。
汽车动力学方面绝对是非常好的书，用很多简单的计算方法解决工程问题，值得每一个汽车工程人员拥有。
但是特别鄙视那些把实体店卖不出去的，折得乱七八糟的书通过网络的方式销售。我给5星是尊重知识，但是对你们的态度是只想打2星。
书不错，从我读本科时就想拜读的一本书，可以说是余教授的《汽车理论》进一步延伸，我感觉是汽车动力学方面的上乘之作，当然这本书能读到什么程度要看个人了还有你的学习环境，值得学习，林教授的那本系统动力学结合看也蛮有意思的
国内汽车理论都是照这书写的，好好看两遍汽车动力学不愁了
这是我们汽车专业不得不看的一本书，尤其是汽车动力学和控制方面的。书的质量和印刷都很好，看着就很舒服。这本书很厚，动力学方方面面都讲到了，平时当手册用就很好，如果能耐下心来把全书看明白，一定会在汽车动力学方面成为高手！
该书在C汽车动力学方面介绍的和专业
汽车工程师案头都应摆放的一本书，应该多翻翻。道理讲的透彻明白，汽车动力学中的经典教材。
可以作为国内汽车理论书籍的超级升级版
内容详尽、深入，是汽车工程相关专业难得的好书
研究室的其他兄弟都买了，看过后觉得确实需要掌握一本，就买了，毕竟对于汽车及其动力学的学习是一辈子的事，含糊不得！
书有点难！适合学过汽车构造和汽车理论后更深层次追求者自学！
很不错的，使用于汽车设计工程师使用。尤其是底盘工程师使用，强烈推荐大家购买。
对于学汽车的人来说，是一本难得可贵的书，需仔细反复的阅读~~
这本有详细的推导过程，还是值得作为系统动力学的主要参考书的。
理论必备书籍
也许是德国著作，感觉和国内的会有很大的区别，从内容数据等个方便都很好
作为专业书，这书还真不错，内容很全！还有，这书纸质也不错！总之，买后不后悔！
书的内容没想象中的实用，有点失望
第一次拿到书时有点破损..跟客服沟通后换货挺快的.这本书不错..内容全.适合细读.
书的内容很好，只是有原版的话就好了。英文原版。
书的内容很好，不过有印刷错误
印刷质量上，早听说清华出版社的书质量好，果然不错。
内容没来得及细看
讲的比较深，但很全面。推荐！！！！
写得比较严谨，全面，慢慢拜读
正版 很好 没问题正版 很好 没问题
帮孩子买的，无法在专业上评价。物流极快；VIP折上折，还帮着省钱了。
帮爱人买的，很专业的一本书籍
很专业的一本书籍，得结合别的专业书籍一起看
书很好，是正版的，不错哦，快递还是比较快的
期待已久的书终于到手了 很符合我的要求和期待 要好好保存细细品读和研究
第一页有点折，但是书是正版，很好
公式很多，和郭孔辉的书一样，是经典书，适合研究生以上研读
虽然书有点褶皱，但是还行。还没有看，老师推荐的应该不错。
翻译书的余教授是大牛。
书不错，全新。不足之处是：没有塑料薄膜包装。
三天到货算正常，看了下书感觉还行。看了下印刷排版都过意得去，油墨味不重，就算是盗版也是盗的比较好点儿的了。
这本书，值得购买，内容丰富。
内容很全，正在仔细拜读！
内容很详细，很深奥，研究起来很有味。值得拥有。
好书，内容好，印刷得也不错。
Very good. It's very useful.
朝发夕至，这快递速度相当给力啊
希望能住我成功
看了一半了，非常经典
刚开始看觉得不错嘿嘿
这些年一直相信清华大学出版社出版图书的质量
这本书是买来送给好友的，他浏览以后表示很满意
质量很好，一直信赖当当
给老公买的，说还是比较经典的参考书。
面面俱到，值得一读
还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！还不错哦哦！
老师推荐买的，德国人写的，挺好
拿到后看了开头，是本好书
书店买不到，网购很方便
德国人水平就是高。拜读了
正版书籍，挺不错的。暂时没什么不足。
用得着的话 就买这本好好学学
经典东东 买2本了
整体还不错，就是有些地方印刷的感觉力透纸背。
发货很快。。。
工作了，要好好的学习，这本很全，很强大
很不错哦的一本书
第二版就读过，现在读起来仍然觉得好，透彻
邮局服务态度差
内容比国内的汽车理论全，但翻译水平一般，还算看得懂！
米奇克教授的精华之作，汽车专业人士必备
让我汽车有了很深刻的认识
内容上还没看，不过从书的外观角度来讲不太像是新的吧。给人的感觉像是二手书。内容上有待读后进行评价。
书很经典，就是折的比较厉害
书是相当的好，印刷也还不错，但是书被折了，当当的包装太简陋随意了。快递让我很无语，明明说是周六周日到货，周四就给我打电话，正在上课呢哥哥！希望当当的收货选项不要形同虚设。。。
内容很丰富，对初学者也比较有帮助，印刷质量还不错，值得购买
快递速度快、服务态度好
很好的一本书，正在研究
还好了，就是有点贵
VERY GOOD
买过一本，看着不错，送人了。这回买第二本，贵了几元了。
搞活动时的价格还是非常给力的
..有点迷信老外
经典书籍 专业必备
汽车动力性
很牛的教材，外国人写的
汽车动力学
系统介绍了汽车动力的基础知识