控制工程基础
2011-3
西南交通大学出版社
陈春俊
170
自动控制技术已广泛地深入到机械工程、热能与动力工程、仪器科学与技术等领域。由陈春俊主编的《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》是为适应这一发展需要而编写的机械类、近机械类及其他非电类专业本科生教材。《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》从工程应用角度出发，阐述了经典控制理论的原理，其主要包括控制系统的基本概念、控制系统数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的频率特性分析、线性系统的稳定性分析与校正、非线性系统分析及线性离散控制系统。《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》重点在于突出基本概念、基本原理、基本方法及工程背景。为便于学习，《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》各章配有一定的例题和习题，以帮助读者加深对重点内容的理解和应用。
第1章 自动控制概论1.1 引 言1.2 控制系统的基本组成本章小结习 题第2章 控制系统数学模型2.1 引 言2.2 微分方程模型建立2.3 非线性系统的线性化2.4 拉氏变换及反变换2.5 传递函数模型2.6 典型环节的传递函数2.7 方框图表示及化简2.8 建模实例分析本章小结习 题第3章 线性系统的时域分析法3.1 引 言3.2 一阶系统的时间响应分析3.3 二阶系统的时间响应分析3.4 动态性能指标3.5 高阶系统的时间响应分析3.6 误差分析与计算本章小结习 题第4章 线性系统的频率特性分析4.1 引 言4.2 频率特性的极坐标图4.3 频率特性的对数坐标图4.4 闭环系统频率特性4.5 频率特性的性能指标本章小结习 题第5章 线性系统的稳定性分析5.1 引 言5.2 Routh(劳斯)稳定性判据5.3 Nyquist(奈奎斯特)稳定判据5.4 稳定裕度本章小结习 题第6章 系统的性能指标与校正6.1 引 言6.2 系统校正6.3 串联校正6.4 反馈校正6.5 顺馈校正本章小结习 题第7章 非线性控制系统7.1 引 言7.2 描述函数法7.3 相平面分析法本章小结习 题第8章 线性离散控制系统8.1 引 言8.2 A／D与D／A8.3 Z变换和Z反变换8.4 线性离散系统的传递函数8.5 离散系统的z域分析8.6 离散系统的校正和设计本章小结习 题参考文献
《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》作者长期承担机械类、近机械类等本科生“控制工程基础”和“自动控制原理”等课程的教学。由陈春俊主编的《控制工程基础》是在作者多年课程讲义的基础上修改、补充而成。书中系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容，主要包括：自动控制概论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的频率特性分析法、系统的性能分析与校正、非线性控制系统、线性离散控制系统。为了便于读者深入理解本书所述的重要概念，书中各章都选配了一定数量的习题，以供学习者练习。
