STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践
2008-7
第1版 (2008年7月1日)
王永虹
480
无
ARM Cortex—M3是ARM公司针对微控制器领域推出的新一代处理器架构,它采用ARM v7一M体系结构和面向高级语言的Thumb一2指令集,在代码密度、实时性、运算性能、功耗、价格等方面达到了很好的平衡。Cortex—M3处理器不仅定义了传统意义上的处理器内核,也对存储器、时钟、复位、中断控制器、MPU、调试接口、电源管理等作了全面的规范,使采用Cortex—M3的各种芯片具有更统一的编程接口,简化了用户使用不同厂家芯片的复杂度。
本书介绍ARM Cortex—M3内核结构特点和Thumb-2指令集,及其与ARM其他内核的比较。详细阐述意法半导体(ST)公司STM32系列ARM Cortex—M3微控制器的编程模型、存储器结构、异常处理、电源管理、时钟与复位、嵌套向量中断控制器、调试单元,以及其他各种外设的结构和编程方法。说明STM32库函数的使用方法,并简要介绍STM32相应的开发环境、工具和应用实例。 本书所附的光盘中包含:IAR EWARM评估版软件;STM32-SK仿真评估板的USB仿真器驱动、示例程序;STM32F103-DK开发板的硬件资料、各种外设使用的示例程序;STM32的应用笔记(Application Note)中文版。 本书适用于使用STM32系列Cortex—M3微控制器的研发人员作为技术、编程参考,也可作为STM32系列微控制器教学或培训用教材。
第1章 ARM及ST微控制器概述1.1 ARM处理器体系结构1.2 ARM7指令集1.3 ST ARM微控制器第2章 STR7系列微控制器2.1 STR71x系列微控制器2.2 STR73x系列微控制器第3章 STR71x系列微控制器的内部资源3.1 内存结构与分配3.2 电源、复位和时钟管理3.3 通用I/O口3.4 中断3.5 实时时钟3.6 看门狗3.7 定时器3.8 控制器区域网络(CAN)3.9 I2C总线接口3.10 BSPI总线接口3.11 通用异步收发器(UART)3.12 智能卡接口3.13 USB接口3.14 高级数据链路控制器(HDLC)3.15 A/D转换器3.16 APB桥寄存器第4章 ARM开发工具第5章 ST的ARM集成软件函数库
第1章 ARM及Cortex—M3处理器概述 ARM在嵌入式应用领域取得了巨大的成功。从1985年的第一个ARMI原型诞生至今,已经有几十亿个ARM处理器被销售到了世界各地。ARM的成功是建立在一个简单而又强大的原始设计之上的,随着技术的不断进步,这个设计也在不断的改进。ARM内核、处理器并不是单一的,而是遵循相同设计理念、使用相似指令集架构的一个内核、处理器系列。 1.1 ARM处理器系列 每个ARM处理器都有一个特定的指令集架构(ISA),而一个ISA版本又可以由多种处理器实现。ISA随着嵌入式市场的需求而发展,至今已经有多个版本。ARM公司规划该发展过程,使得在较早的架构版本上编写的代码也可以在后继版本上执行(即代码的兼容性)。 1.1.1 命名规则 早期ARM使用如图1.1所示的命名规则来描述一个处理器。在“ARM”后的字母和数字表明了一个处理器的功能特性。随着更多特性的增加,字母和数字的组合可能会改变。注意:命名规则不包含体系结构的版本信息。 关于ARM命名法则,还有一些附加的要点: ·ARM7TDMI之后的所有ARM内核,即使“ARM”标志后没有包含那些字符,也都包括了TDMI功能特性。 ·处理器系列是共享相同硬件特性的一组处理器的具体实现。例如,ARM7TDMI、ARM740T和ARM720T都共享相同的系列特性,都属于ARM7系列。 ·JTAG是由IEEEl 149.1标准测试访问端口(Standard Test Access Port)和边界扫描结构来描述的。它是ARM用来发送和接收处理器内核与测试仪器之间调试信息的一系列协议。 ·嵌入式ICE宏单元(Embedded ICE macrocell)是建立在处理器内部用来设置断点和观察点的调试硬件。 ·可综合的意味着处理器内核是以源代码形式提供的,这种源代码形式又可以被编译成一种易于EDA工具使用的形式。 随着近年来ARM架构的产品爆炸性地涌入市场,以及对于维护架构一致性的高层次的要求,ARM重新组织了ARM架构的规范,定义了以ARM v7架构的Cortex系列。
《STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践》适用于使用STM32系列Cortex—M3微控制器的研发人员作为技术、编程参考,也可作为STM32系列微控制器教学或培训用教材。 《STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践》所附的光盘中包含:IAR EWARM评估版软件;STM32-SK仿真评估板的USB仿真器驱动、示例程序;STM32F103-DK开发板的硬件资料、各种外设使用的示例程序;STM32的应用笔记(Application Note)中文版。
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